Reivindicaciones
1. REIVINDICACIONES 1. Vehículo autónomo de superficie (VAS) de tipo catamarán que comprende: - dos cascos o patines huecos profundos respecto al tamaño del VAS para lastrarlos en su interior, - dos hélices entubadas de propulsión, actuadas eléctricamente. - un cilindro hueco central para toma de muestras, - un cabrestante central en el VAS para la bajada de sondas por el cilindro, caracterizado porque las hélices están dispuestas en los laterales exteriores de los cascos o patines, colocadas a la altura del centro del empuje del VAS en la eslora, y hacia proa, de arrastre y con control independiente. 2. Vehículo autónomo de superficie (VAS), según reivindicación 1, que dispone además de una tapa que cubre la instrumentación electrónica. 3. Vehículo autónomo de superficie (VAS), según reivindicación 1, donde los patines alojan lastre y bacterias. 4. Vehículo autónomo de superficie (VAS), según reivindicación 1, donde las sondas son, sondas multiparamétricas. 5. Vehículo autónomo de superficie (VAS), según reivindicación 1, en donde el cilindro también se aloja un sistema de toma de muestras. 6. Vehículo autónomo de superficie (VAS), según reivindicación 1, donde las dos hélices son controlables independientemente. 7. Uso del vehículo autónomo de superficie (VAS), según reivindicaciones anteriores, donde para monitorización de aguas superficiales continentales.