Reivindicaciones

1. REIVINDICACIONES 2. 1.-Procedimiento multifrecuencia y multiconstelación para la determinación de la posición de un receptor mediante satélites GNSS que comprende las etapas de: 3. 5 a. obtención de la pseudodistancia, sesgo ionosférico y vector de ambigüedad entre un único receptor y un único satélite por el método de mínimos cuadrados, modelando los sesgos de frecuencia y de cada sistema de satélites b. determinación de una matriz de covarianza para cada uno de los parámetros anteriores, 4. c.repetición de los pasos a y b para una pluralidad de satélites, 5. d. estimación por el método de mínimos cuadrados de la posición del receptor y el desfase de su reloj a 6. 10 partir de las pseudodistancias calculadas anteriormente, su matriz de covarianza, y efemérides precisas de los satélites. 7. 2.-Procedimiento según la reivindicación 1 caracterizado porque la pseudodistancia se calcula a partir de observaciones de código y fase modelando los sesgos de frecuencia y sistema. 8. 15 3.-Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 1 o 2 caracterizado porque el sesgo ionosférico se calcula a partir de observaciones de código y fase modelando los sesgos de frecuencia y sistema. 9. 4.-Procedimiento según la reivindicación 1 o 2 caracterizado porque la ambigüedad de fase se calcula a partir de 20 observaciones de código y fase modelando los sesgos de frecuencia y sistema. 10. 5.-Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizado porque la posición del receptor y el desfase de su reloj se calculan a partir de la distancia geométrica entre receptor y satélite, los desfases de los osciladores de los satélites y el efecto troposférico obtenido mediante modelos de Hopfield o 11. 25 Saastamoinen junto con la función de proyección de Niell”. 12. Observaciones de código y fase no diferenciadas 13. ... 14. MAP3-1 15. ^ 1 ^ 2 ^ 3 16. nn 17. ^^^^ ^^ ^^ 18. r, C 11 r, C 22 r, C 33 r, C 19. rrrr rr rr 20. MAP3-2 21. FIG. 1