Reivindicaciones
1. REIVINDICACIONES 1. Dispositivo (1) móvil de generación de imágenes 3D mediante haz láser plano, caracterizado por que comprende: - un dron (2) configurado para desplazarse inmerso en un medio fluido a lo largo de una dirección de desplazamiento (DD); - un emisor de haz láser plano (3) fijado al dron (2), donde el haz láser plano (3) está contenido en un plano perpendicular a la dirección de desplazamiento (DD); - una cámara (4) dotada de un objetivo (5) orientado hacia el haz láser plano (3) de acuerdo con la dirección de desplazamiento (DD), donde la cámara (4) está configurada para adquirir periódicamente imágenes de al menos una de entre la luz de fluorescencia, la luz de autofluorescencia y/o la luz dispersada emitida por la porción de medio fluido iluminada por el haz láser plano (3) que está dentro del campo de visión de dicha cámara (4), de manera que cuando el dron (2) se desplaza a lo largo de la dirección de desplazamiento (DD), la adquisición secuencial de imágenes de la cámara (4) a través del objetivo (5) permite construir una imagen 3D de una porción del medio fluido. 2. Dispositivo (1) de acuerdo con la reivindicación 1, donde el emisor de haz láser plano (3) está fijado en una porción delantera del dron (2). 3. Dispositivo (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde el emisor de haz láser plano (3) está configurado para emitir el haz láser plano (3) de manera continua. 4. Dispositivo (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1-2, donde el emisor de haz láser plano (3) está configurado para emitir el haz láser plano (3) de manera intermitente en sincronización con los momentos de adquisición de imágenes de la cámara (4) . 5. Dispositivo (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde el medio fluido a través del cual se desplaza el dron (2) es el aire. 6. Dispositivo (1) de acuerdo con la reivindicación 5, donde el dron (2) se desplaza volando sin tocar el suelo. 7. Dispositivo (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1-4, donde el medio fluido a través del cual se desplaza el dron (2) es el agua. 8. Dispositivo (1) de acuerdo con la reivindicación 7, donde el dron (2) se desplaza completamente sumergido en el agua. 9. Dispositivo (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde el dron (2) no está tripulado.