Resumen
The invention relates to a mobile heliostat that comprises a translator (300) configured to support the rest of the elements, control the azimuthal angle and the displacement of the heliostat, which comprises a chassis (301), and at least two coaxial drive wheels (307).) arranged at a first end of the chassis (301), and at least one idler wheel (310) arranged at a second end of the chassis (301), opposite said first end, so that the heliostat can move stably; a reflector (100) comprising at least one mirror (101), attached to a support structure (102) comprising an axis of rotation (107) with respect to the chassis (301), defining a variable elevation angle, and an elevator (200) comprising an actuator (202) configured to modify the elevation angle of the reflector assembly (100); an energy harvesting system comprising it and an energy harvesting method. (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)
Reivindicaciones
1. REIVINDICACIONES 1. Un helióstato móvil caracterizado por que comprende: a. Un trasladador (300) configurado para sostener el resto de los elementos del helióstato, controlar el ángulo azimutal y el desplazamiento del helióstato, que comprende: i. Un chasis (301), y ii. Al menos dos ruedas motrices coaxiales (307) dispuestas en un primer extremo del chasis (301), y al menos una rueda loca (310) dispuesta en un segundo extremo del chasis (301), opuesto a dicho primer extremo; b. Un reflector (100) que comprende al menos un espejo (101), unido a una estructura de soporte (102) que comprende un eje de giro (107) respecto al chasis (301), definiendo un ángulo de elevación variable, y c. Un elevador (200) que comprende un actuador (202) configurado para modificar el ángulo de elevación del conjunto reflector (100). 2. El helióstato móvil según la reivindicación 1, donde el espejo (101) del conjunto reflector (100) es un espejo plano. 3. El helióstato móvil según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 2, donde la superficie del al menos un espejo (101) es inferior a 5m2. 4. El helióstato móvil según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, donde el actuador (202) del elevador (200) comprende un vástago (201) conectando un primer extremo con el chasis (301) del soporte trasladador (300) y un segundo extremo con la estructura de soporte (102) del conjunto reflector (100), donde la conexión del primer y segundo extremo comprende un eje de rotación (204, 204’) configurado para permitir la rotación del actuador (202) durante su extensión y contracción. 5. El helióstato móvil según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, donde el actuador (202) del elevador (200) comprende un motor paso a paso. 6. El helióstato móvil según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, donde el actuador (202) del elevador (200) comprende un servomotor. 7. El helióstato móvil, según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, donde el actuador (202) está configurado para definir un ángulo de elevación en un intervalo entre 0° y 90°. 8. El helióstato móvil según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, donde el helióstato comprende, además, un sistema electrónico (400) configurado para controlar el desplazamiento del helióstato. 9. El helióstato según la reivindicación 8, donde cada rueda motriz (307) está controlada por un motor dirigido por el sistema electrónico (400). 10. El helióstato según una cualquiera de las reivindicaciones 8 a 9, donde el sistema electrónico (400) del helióstato comprende además una batería y una placa fotovoltaica. 11. Un sistema de captación de energía caracterizado por que comprende: - un captador que comprende un receptor térmico y - al menos un helióstato según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10 configurado para seguir una trayectoria en torno a dicho captador de modo que la radiación solar, una vez reflejada en el espejo (101) sea proyectada hacia dicho receptor térmico. 12. El sistema de captación de energía según la reivindicación 11, donde el sistema de captación de energía comprende además un detector, configurado para determinar la dirección de reflexión de un helióstato. 13. El sistema de captación de energía según la reivindicación 12, donde el detector está configurado, además, para determinar una nueva ruta de desplazamiento y orientación de un helióstato. 14. Un método de captación de energía solar empleando un sistema de captación según la reivindicación 10 a 13, caracterizado por que comprende las etapas: a. Disponer un primer helióstato orientado hacia el captador del sistema de captación de energía, b. Definir una primera trayectoria de desplazamiento y orientación del primer helióstato, c. Desplazar y orientar el primer helióstato según la primera trayectoria en torno al captador, d. Detectar la reflexión de dicho primer helióstato respecto al receptor a lo largo de la primera trayectoria, e. Determinar una segunda trayectoria que calibre la reflexión futura en base a la reflexión detectada del primer helióstato y/o en base a uno o varios datos informativos del helióstato, f. Disponer un segundo helióstato orientado hacia el receptor, y <g.>Desplazar y orientar el segundo helióstato según la segunda trayectoria.
