Reivindicaciones

1. 1. Sistema de visión en tres dimensiones, caracterizadopor la utilización de un sistema de visión por triangulaciónen dos dimensiones con procesamiento hardware específico de laseñal de vídeo, y un patrón de luz, concaracterísticas de longitud de onda e intensidad luminosaespecíficas, móvil, que permite explorar la escena en sentidovertical y obtener así los mapas de distancias en tres dimensiones. 2. 2. Sistema de visión en tres dimensiones, segúnreivindicación 1, caracterizado por la utilización de unpatrón de luz en forma de haz plano horizontal (y, concaracterísticas específicas de longitud de onda e intensidadluminosa) y exploración en líneas verticales de la escena,utilizando una cámara de vídeo girada 90º alrededor desu eje óptico. Esta disposición ortogonal del patrón de luzy las líneas en que se explora la escena es fundamental para elprocesamiento hardware de la señal de vídeo. 3. 3. Sistema de visión en tres dimensiones, segúnreivindicaciones 1 y 2, caracterizado por la utilización de unsistema de procesamiento hardware de la señal de vídeoespecífico, que no requiere la digitalización de imágenescompletas.