Reivindicaciones

1. 1. Procedimiento para estimar la velocidad degiro del rotor de una máquina de inducción trifásica, caracterizado porque comprende: 2. - medir dos corrientes de alimentación de lamáquina; 3. - medir dos tensiones de línea de laalimentación de la máquina; 4. - calcular las componentes (usx, usy) del fasor espacial tensión del estator 5. \vec{u} 6. - calcular las componentes (isx, isy) del fasor espacial corriente del estator 7. \vec{i} 8. - calcular las componentes (ismx, ismy) del fasor espacial corriente de magnetización del estator 9. \vec{i} 10. - obtener el valor de dos denominadores (denominador A, denominador B) , según la siguiente fórmula: 11. L es la inductancia magnetizante; 12. Ls = Lσ s + L, es la inductanciade estator; 13. Lr = L'σ r + L, es la inductanciade rotor referida a estator; 14. - obtener la velocidad estimada west degiro del rotor de la máquina de la siguiente forma: 15. Rs es la resistencia de una fase deestator; 16. R'r es la resistencia de una fase de rotorreferida a estator. 17. 2. Procedimiento para estimar la velocidad degiro del rotor de una máquina de inducción trifásica según lareivindicación anterior, caracterizado porque las componentes (ismx, ismy) del fasor espacial corriente de magnetizacióndel estator 18. \vec{i} 19. 3. Procedimiento para estimar la velocidad degiro del rotor de una máquina de inducción trifásica segúncualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizadoporque las componentes (isx, isy) del fasor espacialcorriente del estator 20. \vec{i} 21. 4. Procedimiento para estimar la velocidad degiro del rotor de una máquina de inducción trifásica segúncualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizadoporque las componentes (usx, usy) del fasor espacialtensión del estator 22. \vec{u} 23. 5. Procedimiento para estimar la velocidad degiro del rotor de una máquina de inducción trifásica segúncualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizadoporque dicho procedimiento se ejecuta en el procesador digital deseñales (DSP) utilizado para procesar el algoritmo de control de lamáquina de inducción trifásica. 24. 6. Procedimiento para estimar la velocidad degiro del rotor de una máquina de inducción trifásica segúncualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizadoporque las medidas de las dos corrientes de alimentación de lamáquina se obtienen utilizando dos sensores de efecto Hallconectados cada uno de ellos en una fase diferente del estator.