Resumen
Kinematic analysis system in real time for training and sports competitions, with a laser head (1) for data recording, connected to a computer system (2) that processes them and a support (3) for the laser head (1) composed of a support base (4), a vertical rail (5) and a horizontal rail (6) movable by the vertical rail (5), by means of vertical movement (7). The laser head (1) is displaceable by the horizontal rail (6) by means of horizontal movement (8). The vertical (7) and horizontal (8) movement means are connected to the computer system (2), which, based on the images from a video camera (19), controls the position, movement and speed of these, thus providing, the support (3), the movement of the laser head (1) along a horizontal axis and a vertical axis in order to maintain a permanent contact of the laser beam emitted on a moving target for its kinematic analysis. (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)
Reivindicaciones
1. 1. Sistema de análisis cinemático en tiempo realpara entrenamientos y competiciones deportivas que comprende 2. - un cabezal láser (1) para la toma de datoscinemáticos, conectado a 3. - un sistema informático (2) configurado para elregistro y procesamiento de los datos tomados por el cabezal láser (1) , dicho sistema de análisis cinemático en tiempo real paracompeticiones deportivas caracterizado porque 4. - adicionalmente comprende un soporte (3) móvil, liviano, portátil y desmontable en el cual está dispuesto elcabezal láser (1) , comprendiendo dicho soporte (3) 5. - unabase (4) para el apoyo del soporte (3) , 6. - unraíl vertical (5) fijado a la base (4) y sustentado por unos tubosdiagonales (21) oblicuos a dicho raíl vertical, comprendiendo elraíl vertical (5) medios de desplazamiento vertical (7) , 7. - y unraíl horizontal (6) unido al raíl vertical (5) , y desplazable a lolargo de dicho raíl vertical (5) mediante los medios dedesplazamiento vertical (7) , y que a su vez comprende medios dedesplazamiento horizontal (8) , 8. - porque el cabezal láser (1) está unido al raílhorizontal (6) y es desplazable a lo largo de dicho raíl horizontal (6) mediante los medios de desplazamiento horizontal (8) , 9. - porque los medios de desplazamiento vertical (7) y los medios de desplazamiento horizontal (8) están conectadosal sistema informático (2) que controla la posición, movimiento yvelocidad de dichos medios de desplazamiento vertical (7) y dedichos medios de desplazamiento horizontal (8) mediante medios decontrol del movimiento, 10. - porque el sistema comprende adicionalmente unaminicámara de vídeo digital (19) fijada al cabezal láser (1) yconectada al sistema informático (2) , para realizar el seguimientodel haz del láser sobre un objetivo en movimiento a través delsistema informático (2) , y para la visión y grabación del objetivoque contacta el láser, proporcionando así el soporte (3) movimientohorizontal y vertical al cabezal láser (1) para mantener uncontacto permanente del láser emitido por dicho cabezal láser (1) sobre un objetivo en movimiento, para su análisis cinemático. 11. 2. Sistema de análisis cinemático en tiempo realpara entrenamientos y competiciones deportivas, según lareivindicación 1, caracterizado porque el cabezal láser (1) está unido al raíl horizontal (6) por medio de un primer elemento deunión (9) que encaja en el raíl horizontal (6) y es desplazable alo largo de dicho raíl horizontal (6) mediante los medios dedesplazamiento horizontal (8) . 12. 3. Sistema de análisis cinemático en tiempo realpara entrenamientos y competiciones deportivas, según cualquiera delas reivindicaciones anteriores, caracterizado porque elraíl horizontal (6) está unido al raíl vertical (5) mediante unsegundo elemento de unión (10) que encaja en dicho raíl vertical (5) y es desplazable a lo largo de dicho raíl vertical (5) mediante losmedios de desplazamiento vertical (7) . 13. 4. Sistema de análisis cinemático en tiempo realpara entrenamientos y competiciones deportivas, según lareivindicación anterior, caracterizado porque el segundoelemento de unión (10) comprende 14. - una parte central (11) que encaja en el raílvertical (5) , 15. - dos travesaños laterales (12) que unen laparte central (11) y el raíl horizontal (6) estabilizando dichoraíl horizontal (6) , y 16. - una cuña soporte (20) que encaja en el raílvertical (5) y se une al raíl horizontal (6) . 17. 5. Sistema de análisis cinemático en tiempo realpara entrenamientos y competiciones deportivas, según cualquiera delas reivindicaciones anteriores, caracterizado porque elraíl horizontal (6) tiene una longitud sustancialmente igual oinferior al ancho de la calle de una pista de atletismo. 18. 6. Sistema de análisis cinemático en tiempo realpara entrenamientos y competiciones deportivas, según cualquiera delas reivindicaciones anteriores, caracterizado porque 19. - los medios de desplazamiento vertical (7) quedesplazan al raíl horizontal (6) a lo largo del raíl vertical (5) comprenden 20. - unacorrea (13) vertical accionada por 21. - unservomotor (14) , 22. - porque los medios de desplazamiento horizontal (8) que desplazan al cabezal láser (1) a lo largo del raílhorizontal (6) comprenden 23. - unacorrea (13) horizontal accionada por 24. - unservomotor (14) , 25. - y porque los servomotores (14) que accionanlas correas (13) 26. - estánalimentados por fuentes de alimentación sincronizadas, y 27. - estánconectados al sistema informático (2) , realizando dicho sistemainformático (2) el control de la posición, desplazamiento yvelocidad del cabezal láser (1) . 28. 7. Sistema de análisis cinemático en tiempo realpara entrenamientos y competiciones deportivas, según cualquiera delas reivindicaciones anteriores, caracterizado porque labase (4) del soporte (3) comprende 29. - dos tubos principales (15) convergentes entresí hacia sus extremos delanteros, unidos entre sí por su zonacentral por un 30. - tubo transversal (16) , 31. formando los tubos principales (15) y el tubotransversal (16) una "A" con sus extremos delanterosconvergentes entre sí. 32. 8. Sistema de análisis cinemático en tiempo realpara entrenamientos y competiciones deportivas, según cualquiera delas reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque la base (4) del soporte (3) comprende tres tubos principales (15) formando una"Y" invertida en la que el ángulo entre los tubos principales (15) es el mismo. 33. 9. Sistema de análisis cinemático en tiempo realpara entrenamientos y competiciones deportivas, según cualquiera delas reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque la base (4) del soporte (3) comprende 34. - dos tubos principales (15) ligeramenteconvergentes entre sí hacia sus extremos delanteros, unidos entresí por su zona central por un 35. - tubo transversal (16) , 36. formando los tubos principales (15) y el tubotransversal (16) una "H" con sus extremos delanterosligeramente convergentes entre sí. 37. 10. Sistema de análisis cinemático en tiemporeal para entrenamientos y competiciones deportivas, segúncualquiera de las reivindicaciones 7 a 9, caracterizadoporque comprende al menos una rueda (17) dispuesta en cada uno delos extremos de los tubos principales (15) de la base (4) . 38. 11. Sistema de análisis cinemático en tiemporeal para entrenamientos y competiciones deportivas, según lareivindicación anterior, caracterizado porque las ruedas (17) comprenden medios de frenado. 39. 12. Sistema de análisis cinemático en tiemporeal para entrenamientos y competiciones deportivas, segúncualquiera de las reivindicaciones 10 a 11, caracterizadoporque las ruedas (17) son abatibles comprendiendo 40. - una primera posición de apoyo y rodamiento enel suelo, 41. - y una segunda posición abatidas sobre la partesuperior de los tubos principales (15) que permite el apoyo y lafijación de dichos tubos principales (15) sobre el suelo. 42. 13. Sistema de análisis cinemático en tiemporeal para entrenamientos y competiciones deportivas, segúncualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizadoporque comprende una bandeja (18) abatible para el apoyo de al menosparte del sistema informático (2) , la cual está fijada a la partetrasera del soporte (3) , y que comprende 43. - una primera posición de desplegada en la cualla bandeja (18) está dispuesta perpendicularmente al raíl vertical (5) y al menos parte del sistema informático (2) se dispone sobredicha bandeja (18) , 44. - y una segunda posición de plegada en la cualla bandeja (18) está dispuesta paralelamente al raíl vertical (5) ypegada a éste. 45. 14. Sistema de análisis cinemático en tiemporeal para entrenamientos y competiciones deportivas, segúncualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizadoporque el sistema informático (2) comprende 46. - medios de registro de datos y análisiscinemático de dichos datos, 47. - una base de datos de valores de referencia, y 48. - medios de análisis biomecánico cualitativo yde interpretación biomecánica de los datos registrados. 49. 15. Sistema de análisis cinemático en tiemporeal para entrenamientos y competiciones deportivas, segúncualquiera de las reivindicaciones 7 a 14, caracterizadoporque la base (4) del soporte (3) comprende 50. - dispuesta en cada uno de los extremos de lostubos principales (15) una pata regulable en altura, para lanivelación y estabilidad del sistema de análisis, 51. - y dispuestos en los tubos principales (15) unos niveles bidireccionales, para el control de la nivelación yestabilidad del sistema de análisis. 52. 16. Sistema de análisis cinemático en tiemporeal para entrenamientos y competiciones deportivas, segúncualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizadoporque comprende un radar fijado al cabezal láser (1) para elregistro y análisis de velocidades de objetivos que no pueden serseguidos por el haz emitido por el cabezal láser en un instantedeterminado, estando conectado el radar al sistema informático (2) . 53. 17. Sistema de análisis cinemático en . tiemporeal para entrenamientos y competiciones deportivas, segúncualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizadoporque comprende un receptor de aceleración fijado al cabezal láser (1) para la recepción de la señal de una pluralidad deacelerómetros dispuestos en diferentes segmentos corporales de undeportista, estando conectado el receptor de aceleración al sistemainformático (2) . 54. 18. Sistema de análisis cinemático en tiemporeal para entrenamientos y competiciones deportivas, segúncualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizadoporque comprende un sistema de ultrasonidos fijado al cabezal láser (1) para el registro y análisis de movimiento de al menos unobjetivo en el que se ha dispuesto al menos un sensor, estandoconectado el sistema de ultrasonidos conectado al sistemainformático (2) . 55. 19. Sistema de análisis cinemático en tiemporeal para entrenamientos y competiciones deportivas, segúncualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizadoporque comprende un receptor de señal luminosa fijado al cabezalláser (1) para la recepción de la señal de una pluralidad desensores luminosos dispuestos en diferentes objetivos, estandoconectado el receptor de señal luminosa al sistema informático (2) . 56. 20. Sistema de análisis cinemático en tiemporeal para entrenamientos y competiciones deportivas, segúncualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizadoporque comprende al menos una cámara adicional de vídeo fijada alcabezal láser (1) para el registro y análisis adicional de imágenesdel movimiento, estando conectada la cámara adicional de vídeo alsistema informático (2) . 57. 21. Sistema de análisis cinemático en tiemporeal para entrenamientos y competiciones deportivas, segúncualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizadoporque comprende un sistema de visión artificial conectado alcabezal láser (1) y al sistema informático (2) para la direcciónautomática del haz del láser siguiendo el movimiento deldeportista.
