Resumen
Pressure transducer in the three axes of space based on a magnetic field generator and several magnetic field sensors integrated in an elastic support. The elastic material of the support is deformed when pressed and recovers its initial shape when it is no longer subjected to pressure. The deformation of the support that produces the pressure exerted on its surface makes the generator change its position with respect to the sensors and modifies the magnetic field perceived by the sensors, reflecting on their output signals. From these measurements it is possible to deduce the magnitude and direction of the pressure that has been exerted on the surface. The transducer can be manufactured with the shape and elastic characteristics appropriate to the needs of each application. (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)
Reivindicaciones
1. 1. Transductor de presión en las tresdimensiones espaciales caracterizado por que comprende: 2. - al menos un generador de campo magnético (1) ; 3. - una pluralidad de sensores de campo magnéticoseparados del generador de campo magnético (1) , configurados paragenerar sendas señales eléctricas en dependencia con la distancia algenerador de campo magnético (1) , 4. - unos medios elásticos (5) para ubicar losanteriores dispositivos en una posición tal que la distancia dedichos dispositivos entre sí se mantiene constante en ausencia depresión. 5. 2. Transductor de acuerdo con la reivindicación1, caracterizado por que las señales eléctricas generadas porlos sensores de campo magnético son directamente proporcionales enamplitud y/o frecuencia a la distancia que les separa del generadorde campo magnético. 6. 3. Transductor de acuerdo con la reivindicación1, caracterizado por que las señales eléctricas generadas porlos sensores de campo magnético son inversamente proporcionales enamplitud y/o frecuencia a la distancia que les separa del generadorde campo magnético. 7. 4. Transductor de acuerdo con la reivindicación2 ó 3, caracterizado por que además los sensores de campomagnético tienen unas conexiones para conectar con un circuitoexterno. 8. 5. Transductor de acuerdo con la reivindicación4, caracterizado por que comprende además unos medios deprocesamiento para procesar las señales eléctricas y determinar lavariación de posición mediante triangulación y calcular la direccióny magnitud de la presión ejercida. 9. 6. Transductor de acuerdo con una cualquiera delas reivindicaciones anteriores, caracterizado por quecomprende al menos tres sensores de campo magnético (2, 3, 4) separados una distancia de la ubicación del generador magnético (1) . 10. 7. Transductor de acuerdo con una cualquiera delas reivindicaciones anteriores, caracterizado por que lossensores de campo magnético (2, 3, 4) mantienen la distanciaconstante con el generador de campo magnético (1) en ausencia depresión. 11. 8. Transductor de acuerdo con una cualquiera delas reivindicaciones anteriores, caracterizado por que losmedios elásticos envuelven al menos uno de los sensores de campomagnético (2, 3, 4) . 12. 9. Transductor de acuerdo con una cualquiera delas reivindicaciones anteriores, caracterizado por que losmedios elásticos envuelven el generador de campo magnético (1) . 13. 10. Transductor de acuerdo con una cualquiera delas reivindicaciones anteriores, caracterizado por que elgenerador de campo magnético es un imán. 14. 11. Transductor de acuerdo con una cualquiera delas reivindicaciones 1 a 8, caracterizado por que al menosuno de los sensores de campo magnético es de efecto Hall. 15. 12. Transductor de acuerdo con una cualquiera delas reivindicaciones anteriores, caracterizado por que losmedios elásticos (5) son de caucho. 16. 13. Transductor de acuerdo con una cualquiera delas reivindicaciones 1 a 11, caracterizado por que los medioselásticos (5) son de silicona. 17. 14. Transductor de acuerdo con una cualquiera delas reivindicaciones 1 a 11, caracterizado por que los medioselásticos (5) son de espuma. 18. 15. Transductor de acuerdo con una cualquiera delas reivindicaciones 1 a 11, caracterizado por que los medioselásticos (5) son de látex. 19. 16. Transductor de acuerdo con una cualquiera delas reivindicaciones 1 a 11, caracterizado por que los medioselásticos (5) son de plástico. 20. 17. Transductor de acuerdo con una cualquiera delas reivindicaciones 1 a 11, caracterizado por que los medioselásticos (5) son de goma. 21. 18. Transductor de acuerdo con una cualquiera delas reivindicaciones 1 a 11, caracterizado por que los medioselásticos (5) son de hule. 22. 19. Transductor de acuerdo con una cualquiera delas reivindicaciones 1 a 11, caracterizado por que los medioselásticos (5) son de gelatina. 23. 20. Transductor de acuerdo con una cualquiera delas reivindicaciones anteriores, caracterizado por que losmedios elásticos (5) se componen de capas de diferente material. 24. 21. Transductor de acuerdo con una cualquiera delas reivindicaciones anteriores, caracterizado por queintegra además transductores de temperatura en los medios elásticos (5) . 25. 22. Transductor de acuerdo con una cualquiera delas reivindicaciones anteriores, caracterizado por queintegra además diodos emisores de luz en los medios elásticos (5) . 26. 23. Membrana elásticamulti-transductor de presión caracterizadapor que comprende una pluralidad de transductores de presión segúnuna cualquiera de las reivindicaciones 1 a 22.
