Reivindicaciones

1. REIVINDICACIONES 2. 1.- Procedimiento de inspección y medición en bodegas y tanques de buques caracterizado por comprender las etapas de: - desplazar y posicionar un endoscopio, que comprende al menos un equipo de observación-medición, en una de las aberturas de acceso, carga o limpieza de 5 la cubierta superior o de intemperie del buque, - enviar coordenadas de posicionamiento al equipo de observación-medición del endoscopio, - ejecutar la medición y/o inspección, y -archivar, procesar y visualizar en una unidad de control y procesamiento de 10 datos, las medidas realizadas. 2.- Sistema de inspección y medición en bodegas y tanques de buques por el procedimiento de la reivindicación 1 caracterizado por comprender: - un endoscopio (1) que comprende, a su vez: - un pedestal motorizado (1.1), 15 - una pluma telescópica (1.2) que comprende: - un pluralidad de perfiles (1.2.1) que comprenden guías (1.2.1.2) de desplazamiento relativo que se realiza mediante un conjunto de actuadores, situados en su interior y - unas orejetas y bulones (1.2.1.3), situados en el extremo superior de la 20 pluma, configuradas para permitir su unión articulada al tubo vertical giratorio (1.1.3), - al menos un observador-medidor (1.3, 1.4),y - un equipo emisor-receptor de señales (1.5), y - al menos un medio de desplazamiento y posicionamiento (2, 3) del 25 endoscopio (1), - un equipo de envío de coordenadas de posicionamiento al endoscopio (1), - una unidad de control de archivo de los movimientos de sus componentes. 3.- Sistema según reivindicación 2 caracterizado por que el equipo de envío de coordenadas de posicionamiento al endoscopio es la unidad de control del sistema. 30 4.- Sistema según reivindicación 2 caracterizado por que comprende un puntero luminoso marcador de las coordenadas de posicionamiento del endoscopio. 5.- Sistema según reivindicaciones 2-4 caracterizado por que comprende un medio de acoplamiento (4) del pedestal motorizado (1.1) del endoscopio a las escotillas de acceso y los registros de limpieza. 35 6.- Sistema según reivindicaciones 2-5 caracterizado por que los medios de posicionamiento (2) del endoscopio comprenden: - un carro portador autopropulsado (2.1), sobre el que se han dispuesto unas tijeras extensibles (2.2), - un mecanismo de basculamiento (2.3), de las tijeras y 5 - un mecanismo para sujeción (2.4), del extremo de la pluma. 7.- Sistema según reivindicaciones 2-5 caracterizado por que los medios de posicionamiento (3) del endoscopio comprenden un bastidor (3.1), sobre el que se desplaza un carro (3.2). 8.- Sistema según reivindicación 7 caracterizado porque el carro (3.2), comprende una 10 armadura rectangular con faldones y agujero central, dotada de ruedas accionadas por motores paso a paso con reductoras , para desplazamiento, mediante piñones , del carro sobre el bastidor (3.1). 9.- Endoscopio para sistemas de inspección y medición en bodegas y tanques de buques por el procedimiento de las reivindicación 1 caracterizado por comprender: 15 - un pedestal motorizado (1.1) - una pluma telescópica (1.2) que comprende: - un pluralidad de perfiles (1.2.1) que comprenden guías (1.2.1.2) de desplazamiento relativo que se realiza mediante un conjunto de actuadores, situados en su interior 20 - unas orejetas y bulones (1.2.1.3), situados en el extremo superior de la pluma, configuradas para permitir su unión articulada al tubo vertical giratorio (1.1.3), - al menos un observador medidor (1.3, 1.4), y - un equipo emisor-receptor de señales (1.5). 25 10.- Endoscopio según reivindicación 9 caracterizado por que comprende un observador-medidor principal (1.3) unido al extremo inferior de la pluma (1.2), y un observador-medidor complementario (1.4), y la pluma (1.2) comprende una brida en el extremo inferior interior de la pluma, de soporte del conjunto observador-medidor principal (1.3), y unas guías externas (1.2.1.5) sobre la pluma, para conducir el 30 desplazamiento del conjunto observador-medidor complementario (1.4). 11.- Endoscopio según reivindicaciones 9-10 caracterizado porque el pedestal motorizado (1.1) del endoscopio (1), comprende: - un bastidor rígido (1.1.1) fijado a una escotilla de acceso o a un registro para limpieza de tanques, mediante un medio de acoplamiento (4), 35 - un tubo vertical giratorio (1.1.3) respecto a un eje vertical, parcialmente dispuesto en el interior del bastidor rígido, - un accionador del movimiento azimutal (1.1.2) del tubo vertical giratorio (1.1.3), dispuesto en el interior del bastidor rígido (1.1.1), y - una central hidráulica interior (1.1.4) . 5 12.- Endoscopio según reivindicaciones 10 u 11 caracterizado porque el observador- medidor principal (1.3), comprende: - un equipo de observación (1.3.2) integrado por una cámara para toma de imágenes y un foco luminoso de seguridad, y - un equipo de medición (1.3.3), integrado por medidores de distancia por laser 10 y por un sensor para la medición de espesores por ultrasonidos. 13.- Endoscopio según reivindicaciones 10-12 caracterizado porque el observador- medidor principal (1.3), comprende un conjunto giratorio portaherramientas (1.3.4), dotado de una grata motorizada con aspirador, un dosificador del acoplador para el sensor de ultrasonidos, una esponja motorizada y un marcador. 15 14.- Endoscopio según reivindicaciones 10-13 caracterizado porque el observador- medidor complementario (1.4), comprende una tijera posicionadora, un equipo de observación integrado por una cámara para toma de imágenes y un foco luminoso de seguridad, y un equipo de medición, integrado por medidores de distancia por laser y por un sensor para la medición de espesores por ultrasonidos. 20 15.- Endoscopio según reivindicaciones 10-14 caracterizado porque el observador- medidor complementario (1.4), comprende, un conjunto giratorio portaherramientas, dotado de una grata motorizada con aspirador, un dosificador del acoplador para el sensor de ultrasonidos, una esponja motorizada y un marcador.