Resumen
The invention relates to a method and system for the inspection and measurement of thicknesses in ships' tanks and holds, comprising the following steps consisting in: moving and positioning an endoscope (1) in one of the openings used to access, load or clean the upper or weather deck of the ship, using movement means (2, 3), said endoscope (1) comprising a motorised base (1.1), an orientable extendable boom (1.2) joined at the upper end thereof to the motorised base (1.1) and at least one observation/measuring device (1.3, 1.4); sending positioning co-ordinates to the observation/measurement device of the endoscope, either manually or automatically; performing the measurement and/or the inspection by actuating the elements built into the endoscope and designed for this purpose; and archiving, processing and displaying the information in a control unit and processing the data and the measurements taken.
Reivindicaciones
1. REIVINDICACIONES 2. 1.- Procedimiento de inspección y medición en bodegas y tanques de buques caracterizado por comprender las etapas de: - desplazar y posicionar un endoscopio, que comprende al menos un equipo de observación-medición, en una de las aberturas de acceso, carga o limpieza de 5 la cubierta superior o de intemperie del buque, - enviar coordenadas de posicionamiento al equipo de observación-medición del endoscopio, - ejecutar la medición y/o inspección, y -archivar, procesar y visualizar en una unidad de control y procesamiento de 10 datos, las medidas realizadas. 2.- Sistema de inspección y medición en bodegas y tanques de buques por el procedimiento de la reivindicación 1 caracterizado por comprender: - un endoscopio (1) que comprende, a su vez: - un pedestal motorizado (1.1), 15 - una pluma telescópica (1.2) que comprende: - un pluralidad de perfiles (1.2.1) que comprenden guías (1.2.1.2) de desplazamiento relativo que se realiza mediante un conjunto de actuadores, situados en su interior y - unas orejetas y bulones (1.2.1.3), situados en el extremo superior de la 20 pluma, configuradas para permitir su unión articulada al tubo vertical giratorio (1.1.3), - al menos un observador-medidor (1.3, 1.4),y - un equipo emisor-receptor de señales (1.5), y - al menos un medio de desplazamiento y posicionamiento (2, 3) del 25 endoscopio (1), - un equipo de envío de coordenadas de posicionamiento al endoscopio (1), - una unidad de control de archivo de los movimientos de sus componentes. 3.- Sistema según reivindicación 2 caracterizado por que el equipo de envío de coordenadas de posicionamiento al endoscopio es la unidad de control del sistema. 30 4.- Sistema según reivindicación 2 caracterizado por que comprende un puntero luminoso marcador de las coordenadas de posicionamiento del endoscopio. 5.- Sistema según reivindicaciones 2-4 caracterizado por que comprende un medio de acoplamiento (4) del pedestal motorizado (1.1) del endoscopio a las escotillas de acceso y los registros de limpieza. 35 6.- Sistema según reivindicaciones 2-5 caracterizado por que los medios de posicionamiento (2) del endoscopio comprenden: - un carro portador autopropulsado (2.1), sobre el que se han dispuesto unas tijeras extensibles (2.2), - un mecanismo de basculamiento (2.3), de las tijeras y 5 - un mecanismo para sujeción (2.4), del extremo de la pluma. 7.- Sistema según reivindicaciones 2-5 caracterizado por que los medios de posicionamiento (3) del endoscopio comprenden un bastidor (3.1), sobre el que se desplaza un carro (3.2). 8.- Sistema según reivindicación 7 caracterizado porque el carro (3.2), comprende una 10 armadura rectangular con faldones y agujero central, dotada de ruedas accionadas por motores paso a paso con reductoras , para desplazamiento, mediante piñones , del carro sobre el bastidor (3.1). 9.- Endoscopio para sistemas de inspección y medición en bodegas y tanques de buques por el procedimiento de las reivindicación 1 caracterizado por comprender: 15 - un pedestal motorizado (1.1) - una pluma telescópica (1.2) que comprende: - un pluralidad de perfiles (1.2.1) que comprenden guías (1.2.1.2) de desplazamiento relativo que se realiza mediante un conjunto de actuadores, situados en su interior 20 - unas orejetas y bulones (1.2.1.3), situados en el extremo superior de la pluma, configuradas para permitir su unión articulada al tubo vertical giratorio (1.1.3), - al menos un observador medidor (1.3, 1.4), y - un equipo emisor-receptor de señales (1.5). 25 10.- Endoscopio según reivindicación 9 caracterizado por que comprende un observador-medidor principal (1.3) unido al extremo inferior de la pluma (1.2), y un observador-medidor complementario (1.4), y la pluma (1.2) comprende una brida en el extremo inferior interior de la pluma, de soporte del conjunto observador-medidor principal (1.3), y unas guías externas (1.2.1.5) sobre la pluma, para conducir el 30 desplazamiento del conjunto observador-medidor complementario (1.4). 11.- Endoscopio según reivindicaciones 9-10 caracterizado porque el pedestal motorizado (1.1) del endoscopio (1), comprende: - un bastidor rígido (1.1.1) fijado a una escotilla de acceso o a un registro para limpieza de tanques, mediante un medio de acoplamiento (4), 35 - un tubo vertical giratorio (1.1.3) respecto a un eje vertical, parcialmente dispuesto en el interior del bastidor rígido, - un accionador del movimiento azimutal (1.1.2) del tubo vertical giratorio (1.1.3), dispuesto en el interior del bastidor rígido (1.1.1), y - una central hidráulica interior (1.1.4) . 5 12.- Endoscopio según reivindicaciones 10 u 11 caracterizado porque el observador- medidor principal (1.3), comprende: - un equipo de observación (1.3.2) integrado por una cámara para toma de imágenes y un foco luminoso de seguridad, y - un equipo de medición (1.3.3), integrado por medidores de distancia por laser 10 y por un sensor para la medición de espesores por ultrasonidos. 13.- Endoscopio según reivindicaciones 10-12 caracterizado porque el observador- medidor principal (1.3), comprende un conjunto giratorio portaherramientas (1.3.4), dotado de una grata motorizada con aspirador, un dosificador del acoplador para el sensor de ultrasonidos, una esponja motorizada y un marcador. 15 14.- Endoscopio según reivindicaciones 10-13 caracterizado porque el observador- medidor complementario (1.4), comprende una tijera posicionadora, un equipo de observación integrado por una cámara para toma de imágenes y un foco luminoso de seguridad, y un equipo de medición, integrado por medidores de distancia por laser y por un sensor para la medición de espesores por ultrasonidos. 20 15.- Endoscopio según reivindicaciones 10-14 caracterizado porque el observador- medidor complementario (1.4), comprende, un conjunto giratorio portaherramientas, dotado de una grata motorizada con aspirador, un dosificador del acoplador para el sensor de ultrasonidos, una esponja motorizada y un marcador.
