Resumen
The invention relates to a system for verifying the path of a tunnel (1). Said system includes at least one receiving surface suitable for receiving laser light (3, 13), sensors (4, 14) suitable for capturing data relating to the incidence of the laser (9) on the at least one surface suitable for receiving laser light (3, 13), a mounting (5, 15) suitable for supporting the at least one receiving surface (3, 13), and information-processing means (6). The sensors (4, 14) are adapted such as to transmit the data relating to the incidence of the laser (9) to the information-processing means (6). The mounting (5, 15) can move through multiple linear and/or angular degrees of freedom and can transmit information relating to the movement thereof to the information-processing means (6). The invention also includes a method for verifying the path of a tunnel.
Reivindicaciones
1. REIVINDICACIONES 2. 1.-Sistema para la verificación de la trayectoria de un túnel (1), caracterizado por que comprende: al menos una primera superticie de recepción (3, 31), adecuada para la recepción de luz láser, al menos un sensor (4, 14) adecuado para capturar datos sobre la incidencia de una señal emitida de luz láser (9) en la al menos una primera superficie de recepción (3, 31), un soporte (5, 15) adecuado para sujetar la al menos una primera superficie de recepción (3, 31), Y medios de procesamiento de información (6); donde 3. el al menos un sensor (4,14) está fijado solidariamente con el soporte (5, 15) y/o con la al menos una primera superficie de recepción (3, 31), y está adaptado para transmitir los datos sobre la incidencia de la señal emitida de luz láser (9) a los medios de procesamiento de la información (6), y 4. el soporte (5, 15) está adaptado para moverse en varios grados de libertad lineales y/o angulares bajo la acción de un actuador, estando el actuador adaptado para transmitir información sobre el movimiento del soporte (5, 15) a los medios de procesamiento de la información (6). 5. 2.-Sistema para la verificación de la trayectoria de un túnel (1) según la reivindicación 1, caracterizado por que el al menos un sensor (4, 14) es una cámara adecuada para capturar imágenes de la incidencia de la señal emitida de luz láser (9) sobre la al menos una primera superficie de recepción (3, 13). 6. 3.-Sistema para la verificación de la trayectoria de un túnel (1) según la reivindicación 1, caracterizado por que los sensores (4, 14) están integrados en la primera superficie de recepción (3, 31), configurando así esta superficie (3, 31) como fotosensible. 7. 4.-Sistema para la verificación de la trayectoria de un túnel (1) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que 8. Comprende adicionalmente una segunda superficie de recepción (32) que forma junto con la primera superficie de recepción (31) una diana de puntería (13), siendo ambas superficies de recepción primera y segunda sustancialmente paralelas, estando separadas entre sí una distancia z1 , y 9. el soporte está adaptado para mover la diana de puntería (13) en varios grados de 10. libertad lineales o angulares. 11. 5.-Sistema para la verificación de la trayectoria de un túnel (1) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado por que el soporte es un brazo robótico (5) adecuado para mover la primera superficie de recepción (3, 31) en los tres grados de libertad lineales y en al menos otro grado de libertad angular. 12. 6.-Sistema para la verificación de la trayectoria de un túnel (1) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que la al menos una primera superficie de recepción (3, 31), los sensores (4, 14) Y el soporte (5, 15) se encuentran montados en una máquina tuneladora (11). 13. 7.-Sistema para la verificación de la trayectoria de un túnel (1) según la reivindicación anterior caracterizado por que comprende adicionalmente medios de actuación (8) sobre la máquina tuneladora (11). 14. 8.-Sistema para la verificación de la trayectoria de un túnel (1) según cualquiera de las reivindicaciones 6 o 7, caracterizado por que comprende adicionalmente un sistema de medición de avance longitudinal (7) de la máquina tuneladora (11 ). 15. 9.-Sistema para la verificación de la trayectoria de un túnel (1) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que comprende adicionalmente medios de guiado a lo largo de los cuales el soporte (5, 15) se puede desplazar. 16. 10.-Sistema para la verificación de la trayectoria de un túnel (1) según la reivindicación anterior en la que los medios de guiado son un carril que recorre la periferia de una sección transversal de la máquina tuneladora (11). 17. 11.-Sistema para la verificación de la trayectoria de un túnel (1) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, donde la al menos una superficie de recepción (3, 13), los sensores (4, 14) Y el soporte (5, 15) se encuentran dentro de un sistema móvil de desplazamiento adecuado para recorrer un túnel existente. 18. 12.-Sistema para la verificación de la trayectoria de un túnel (1) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores que comprende adicionalmente un sistema de emisión de luz laser (2). 19. 13.-Método de verificación de la trayectoria de un túnel, caracterizado por que comprende las etapas de: 20. (a) emitir una señal de luz láser (9), 21. (b) capturar primeros datos dO sobre la incidencia de dicha señal en una primera superficie de recepción (3, 31), en forma de primera posición pO relativa a un punto c1 definido como centro de dicha primera superficie de recepción (3, 31), 22. (e) mover la primera superficie de recepción (3, 31) hasta que la incidencia de la señal emitida de luz láser (9) coincida en el punto c1 , 23. (d) capturar segundos dalos d1 sobre la incidencia de dicha señal en una segunda superficie de recepción paralela a la primera y situada a una distancia z1 de la primera, en forma de primera posición p1 relativa a un punto c2 definido como centro de dicha segunda superficie de recepción, 24. (e) mover la segunda superticie de recepción hasta que la incidencia de la señal emitida de luz láser (9) coincida en el punto c2, y 25. (f) procesar los datos dO y d1 para calcular la desviación de la trayectoria real del túnel respecto a una trayectoria ideal predeterminada. 26. 14.-Método de verificación de la trayectoria de un túnel según la reivindicación anterior, en el que el movimiento de la primera superficie de recepción en la etapa (c) se realiza manteniendo dicha primera superficie en el plano que la contiene y el movimiento de la segunda superficie de recepción en la etapa (e) se realiza manteniendo dicha segunda superficie en el plano que la contiene. 27. 15.-Método de verificación de la trayectoria de un túnel según la reivindicación 13 o 14, caracterizado por que la segunda superticie de recepción corresponde a la primera superficie de recepción desplazada una distancia z1 respecto a su posición al término de la etapa (c) en una dirección perpendicular al plano de dicha superficie. 28. 16.-Método de verificación de la trayectoria de un túnel según la reivindicación anterior, caracterizado por que comprende adicionalmente una etapa de desplazamiento de la primera superficie de recepción una distancia z1 respecto a su posición al término de la etapa (e) en dirección perpendicular al plano de dicha superficie pero en sentido inverso al anterior desplazamiento. 29. 17.-Método de verificación de la trayectoria de un túnel según la reivindicación 13, caracterizado por que en la etapa (c), el movimiento de la primera superficie de recepción se lleva a cabo girando solidariamente el conjunto formado por la primera superficie de recepción y la segunda superficie de recepción tomando como origen del giro la posición de 30. 5 un soporte adaptado para actuar sobre dicho conjunto. 31. 18.-Método de verificación de la trayectoria de un túnel según la reivindicación anterior, caracterizado por que en la etapa (e), el movimiento de la segunda superficie de recepción se lleva a cabo girando solidariamente el conjunto formado por la primera superficie de 32. 10 recepción y la segunda superficie de recepción tomando como origen del giro la posición del soporte adaptado para actuar sobre dicho conjunto. 33. 19.-Método de verificación de la trayectoria de un túnel según cualquiera de las reivindicaciones 13 a 18 caracterizado por que comprende adicionalmente unas etapas de 34. 15 calibración previas a la etapa (a ): posicionar un sistema de emisión de luz láser (2), posicionar una primera superficie de recepción, adecuada para la recepción de luz 35. láser (3, 31), estando dicha superficie soportada por un soporte móvil (5, 15) que permite desplazar y/u orientar dicha primera superficie de recepción según varios grados de libertad 36. 20 lineales y/o angulares, emitir una señal de calibración de luz láser, actuar sobre el soporte móvil de modo que la señal de calibración quede situada en el 37. centro de la superficie de recepción (3, 31 ).
