The present invention relates to a system for detecting the presence and positioning of a piece on support surfaces and stops by means of the use of a pressurized air signal that can be used in automatic processes such as machining or handling of parts. (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)
1. Reivindicaciones 2. 1. Un sistema neumático de detección de presencia de pieza para procesos automáticos caracterizado por disponer de un orificio practicado en un tope, superficie de referencia o porta-topes del manipulador del proceso automático, estando caracterizado además dicho orificio por estar conectado a una fuente de 3. aire a presión mediante unos medios de conducción practicados en el citado tope, superficie de 4. referencia o porta-topes del manipulador, en una o varias piezas intermedias acopladoras si existen en 5. y 6. una lanza acopladora o racor; caracteri zado, además, 7. por disponer de unos medios de medida de presión, 8. conectados a dichos medios de conducción, 9. caracterizados por detectar la condición de presión o 10. falta de presión en dichos medios de conducción, de 11. forma que, si la pieza de trabaj o está presente y 12. obtura el citado orificio, el aire contenido en los 13. medios de conducción estará a una presión cercana a la 14. proporcionada por la fuente de aire a presión; 15. mientras que, en caso contrario, estando el orificio 16. libre, la presión en dichos medios disminuirá hasta 17. valores próximos a la presión atmosférica 18. proporcionando una indicación de error en la presencia 19. de la pieza. 20. 2. Un sistema neumático de detección de presencia de pieza para procesos automáticos caracterizado por disponer de dos orificios practicados en un tope, superficie de referencia o porta-topes del manipulador del proceso automático, estando caracterizado además dichos orificios por estar conectados a una fuente de 21. aire a presión mediante unos medios de conducción practicados en el citado tope, superficie de 22. referencia o porta-topes del manipulador, en una o 23. varias piezas intermedias acopladoras si existen y en 24. una lanza acopladora o racor; caracterizado, además, 25. por disponer de unos medios de medida de presión, 26. conectados a dichos medios de conducción, 27. caracterizados por detectar la condición de presión o 28. falta de presión en dichos medios de conducción, de 29. forma que, si la pieza de trabaj o está presente y 30. obtura los citados orificios, el aire contenido en los 31. medios de conducción estará a una presión cercana a la 32. proporcionada por la fuente de aire a presión; 33. mientras que, en caso contrario, estando al menos uno 34. de los orificios libre, la presión en dichos medios 35. disminuirá hasta valores próximos a la presión 36. atmosférica proporcionando una indicación de error en 37. la presencia de la pieza. 38. 3. Un sistema neumático de detección de presencia y posicionado de pieza para procesos automáticos caracterizado por disponer de al menos tres orificios practicados en un tope, superficie de referencia o porta-topes del manipulador del proceso automático, estando caracterizado además dichos orificios por estar conectados a una fuente de aire a presión mediante unos medios de conducción practicados en el citado tope, superficie de referencia o porta-topes del manipulador, en una o varias piezas intermedias acopladoras si existen y en una lanza acopladora o racor; caracterizado, además, por disponer de unos medios de medida de presión, conectados a dichos medios de conducción, caracterizados por detectar la condición de presión o falta de presión en dichos medios de conducción, de forma que, si la pieza de trabajo está presente y correctamente posicionada obtura todos los citados orificios permaneciendo el aire contenido en los medios de conducción a una presión cercana a la proporcionada por la citada 39. fuente de aire a presión; mientras que, en caso 40. contrario, estando al menos uno de los orificios 41. libre, la presión en dichos medios disminuirá hasta 42. valores próximos a la presión atmosférica 43. 5 proporcionando una indicación de error en la posición 44. de la pieza. 45. 4 . La invención de la reivindicación anterior 46. caracterizada por disponer, además, de uno a una 47. 10 pluralidad de conductos y de uno o una pluralidad de 48. orificios con tapón o tapones caracterizados por 49. permanecer cerrados durante el funcionamiento normal e 50. impedir la caída de presión a su través y, por otro 51. lado, permitir su apertura para operaciones de 52. 15 limpieza y engrase.