Reivindicaciones
1. REIVINDICACIONES 2. REIVINDICACIONES 3. 1. Ascensor autonivelante caracterizado por que comprende: 4. 1 a) una cabina que comprende: 5. 1 a1) un núcleo(?) que comprende un habitáculo que tiene un suelo para soportar 6. 5 pasajeros; 7. 1 a2) una envolvente(6); 8. 1 b) una brida (2-2') de sujeción que comprende: 9. 1 b1) primeros medios de conexión (3, 3') configurados para conectar la brida (2-2') 10. a un sistema de guiado que define una trayectoria recorrida por el ascensor; 11. 1 O 1 b2) segundos medios de conexión (4, 4') configurados para conectar la brida (2-2') 12. a la envolvente(6); 13. donde: 14. 1e) el núcleo(?) comprende: 15. 1 c1) un eje lateral (Y) definido por los segundos medios de conexión (4, 4'); 16. 15 1 c2) un eje vertical (Z) perpendicular al suelo; 17. 1 c3) un eje longitudinal (X) perpendicular al eje lateral (Y) y al eje vertical (Z); 18. 1 c4) medios de movimiento de cabeceo (1 O) configurados para: 19. 1 c4a) girar el núcleo(?) en torno al eje lateral (Y); 20. 1 c4b) mantener el suelo del habitáculo en posición horizontal; 21. 20 1 c5) medios de movimiento de alabeo (11) configurados para: 22. 1 c5a) girar el núcleo(?) en torno al eje longitudinal (X); 23. 1 c5b) mantener el suelo del habitáculo en posición horizontal. 24. 2. Ascensor autonivelante según la reivindicación 1, caracterizado por que comprende: 25. 2a) medios de movimiento de guiñada (12) configurados para: 26. 25 2a1) girar el núcleo (7) en torno al eje vertical (Z); 27. 2a2) orientar el núcleo (7) respecto al eje vertical (Z). 28. 3. Ascensor autonivelante según cualquiera de las reivindicaciones 1-2, caracterizado 29. por que tiene forma esférica (1) donde el núcleo es una esfera interior (7) y la 30. envolvente es una esfera exterior (6). 31. 30 4. Ascensor autonivelante según la reivindicación 3, caracterizado por que comprende 32. una pluralidad de puertas (8-8') configuradas para abrir/cerrar un acceso del ascensor 33. de forma esférica.