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System and method of locating eccentricities in rotary electric machines (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)CM Patents

Índice de la ficha

Updated at
24/07/2026
Numero publicacion
ES.2909951.A1
Fecha publicacion
10/05/2022
Numero solicitud
ES20210031089
Fecha presentacion
22/11/2021

En detalle

Resumen

System and method of locating eccentricities in rotary electric machines based on the measure of dispersed flow (13), (14), (15) of the rotary machine to be monitored by at least four sensors (8) of geometrically opposed dispersed flow outside said rotary machine, allowing to detect eccentricities of the rotor (2) by comparing between effective values of the sensor output signals (8), discriminating between static eccentricity (6) or dynamic eccentricity (7) and locating the position and/or deviation of the axis in a non -invasive way. (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)

Reivindicaciones

1. REIVINDICACIONES 1- Sistema de localización de excentricidades en máquinas eléctricas rotativas capaz de distinguir entre excentricidades dinámica o estática y de localizar la excentricidad como el desplazamiento de un rotor (2) respecto del centro geométrico (5) de la máquina rotativa y que se caracteriza por que comprende: <o>al menos cuatro sensores (8) de flujo disperso instalados en el exterior de la máquina rotativa; <o>al menos un subsistema de cálculo del valor eficaz de la señal de salida (9) en conexión por transferencia de datos con al menos cuatro sensores (8) de flujo disperso; <o>al menos un subsistema de detección de excentricidad (10) en conexión por transferencia de datos con al menos un subsistema de cálculo del valor eficaz de la señal de salida (9); <o>al menos un subsistema de cálculo de desplazamiento (11) en conexión por transferencia de datos con al menos un subsistema de detección de excentricidad (10); y <o>al menos un subsistema de emisión de aviso de falta (12) en conexión por transferencia de datos con al menos un subsistema de cálculo de desplazamiento (11) configurado para proporcionar la información referente a la sucesión de una falta por excentricidad, el tipo de excentricidad y el porcentaje de desplazamiento en al menos dos direcciones del centro de rotación del rotor (2). 2- Sistema de localización de excentricidades en máquinas eléctricas rotativas según la reivindicación 1 caracterizado por que, los sensores (8) de flujo disperso instalados en el exterior de la máquina rotativa están colocados entre ellos en posición equiangular y equidistante respecto al centro geométrico (5) de la máquina rotativa. 3- Sistema de localización de excentricidades en máquinas eléctricas rotativas según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que, el al menos un subsistema de cálculo del valor eficaz de la señal de salida (9) en conexión por transferencia de datos con cada sensor (8) de flujo disperso calcula el valor eficaz de cada uno como: <img class="EMIRef" id="13b0975c-08c1-4482-a646-0e8dfa8a2245-imgf000021-0001" /> Donde Ui: es el valor eficaz de cada sensor “i” T: es el periodo de onda de la tensión inducida en cada sensor “i” t0: es el tiempo de paso por cero de la onda de tensión inducida en cada sensor “i”. u¡(t): son los valores instantáneos de tensión inducida en cada sensor “i”. 4- Sistema de localización de excentricidades en máquinas eléctricas rotativas según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que, el sistema está configurado para detectar si la excentricidad es estática cuando el cálculo del valor eficaz de la señal de salida (19) de los sensores (8) es de valor fijo y de valor distinto en al menos dos de los sensores (8) opuestos geométricamente, o si la excentricidad es dinámica si la medida de valor eficaz fluctúa para un tiempo t determinado. 5- Sistema de localización de excentricidades en máquinas eléctricas rotativas según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que, el al menos un subsistema de cálculo de desplazamiento (11) entre un rotor (2) y un estator (1) de la máquina rotativa está configurado para calcular el porcentaje de entrehierro en una dirección a (16) al menos como : <img class="EMIRef" id="13b0975c-08c1-4482-a646-0e8dfa8a2245-imgf000021-0002" /> Donde: 5a(%): es el porcentaje de entrehierro que se ha desplazado el rotor (2) en la dirección a (16), siendo a la línea recta marcada por dos sensores (8) colocados a 180° geométricos. Uai: es la tensión eficaz calculada en el primer sensor (8) de la dirección a (16). Ua2: es la tensión eficaz calculada en el segundo sensor (8) de la dirección a (16). Uas: es la tensión eficaz calculada menor de los dos sensores (8) colocados en la dirección a (16) (Ua1 o Ua2), y configurado para calcular el porcentaje de entrehierro en una dirección p (17) al menos como: Upi- U¡32 Sp(% ) U/33 Donde: 5p(%): es el porcentaje de entrehierro que se ha desplazado el rotor (2) en la dirección p (17), siendo p la línea recta marcada por dos sensores (8) colocados ortogonales a la dirección a (16). Up1 : es la tensión eficaz calculada en el primer sensor (8) de la dirección p (17). Up2: es la tensión eficaz calculada en el segundo sensor (8) de la dirección p (17). Up3: es la tensión eficaz calculada menor de los dos sensores (8) colocados en la dirección p (17) (Up1 o Up2). 6- Método de localización de excentricidades en máquinas eléctricas rotativas capaz de distinguir entre excentricidades dinámica o estática y de localizar la excentricidad como desplazamiento del rotor (2) respecto del centro geométrico (5) de la máquina rotativa y que se caracteriza por que comprende las siguientes etapas: <o>lectura (18) de las señales de salida de los sensores de flujo disperso (8) durante un tiempo t determinado. <o>calcular (19) el valor eficaz de la señal de salida (9) de cada sensor de flujo disperso mediante al menos un subsistema de cálculo del valor eficaz de la señal de salida (9); <o>detectar si existe excentricidad (20a) y que tipo de excentricidad (20b) es basándose en el análisis de las señales de los sensores de flujo mediante el al menos un subsistema de detección de excentricidad (10); <o>calcular (21a, 21b) el desplazamiento mediante al menos un subsistema de cálculo de desplazamiento (11); <o>emitir el aviso (22) de falta, comprendiendo el aviso al menos la información referente a la sucesión de una falta por excentricidad, el tipo de excentricidad y el porcentaje de desplazamiento en al menos dos direcciones del centro de rotación del rotor (2). 7- Método de localización de excentricidades en máquinas eléctricas rotativas según la reivindicación 6 caracterizado por que al menos una etapa de cálculo (19) del valor eficaz de la señal de salida de cada sensor (8) de flujo disperso calcula el valor eficaz de cada uno como: <img class="EMIRef" id="13b0975c-08c1-4482-a646-0e8dfa8a2245-imgf000023-0001" /> Donde Ui: es el valor eficaz de cada sensor “i” T: es el periodo de onda de la tensión inducida en cada sensor “i” t0: es el tiempo de paso por cero de la onda de tensión inducida en cada sensor “i” . u¡(t): son los valores instantáneos de tensión inducida en cada sensor “i” . 8- Método de localización de excentricidades en máquinas eléctricas rotativas según la reivindicación 6 o 7, caracterizado por que al menos una etapa de detección de tipo de excentricidad (20b) detecta si la excentricidad es estática cuando el cálculo (19) del valor eficaz de la señal de salida de los sensores (8) es de valor fijo y de valor distinto en al menos dos de los sensores (8) opuestos geométricamente, o si la excentricidad es dinámica si la medida de valor eficaz fluctúa para un tiempo t determinado. 9- Método de localización de excentricidades en máquinas eléctricas rotativas según la reivindicación 6, 7, u 8, caracterizado por que al menos una etapa de cálculo de desplazamiento (21a, 21b) entre el rotor (2) y el estator (1) calcula un primer porcentaje de entrehierro que se ha desplazado el rotor en la dirección a (16) como: UalUa2 Sa(% ) ="U,a3 Donde: 5a(%): es el porcentaje de entrehierro que se ha desplazado el rotor (2) en la dirección a (16), siendo a la línea recta marcada por dos sensores (8) colocados a 180° geométricos. L U es la tensión eficaz calculada en el primer sensor de la dirección a (16). L U es la tensión eficaz calculada en el segundo sensor de la dirección a (16). L U es la tensión eficaz calculada menor de los dos sensores colocados en la dirección a (16) (Ua1 o Ua2). y calcula un segundo porcentaje de entrehierro que se ha desplazado el rotor en la dirección p (17) como: UP1- U/?2 Sp(% ) UP3 Donde: 5p(%): es el porcentaje de entrehierro que se ha desplazado el rotor (2) en la dirección p (17), siendo p la línea recta marcada por dos sensores (8) colocados ortogonales a la dirección a (16). Upi: es la tensión eficaz calculada en el primer sensor (8) de la dirección p (17). Up2: es la tensión eficaz calculada en el segundo sensor (8) de la dirección p (17). Up3: es la tensión eficaz calculada menor de los dos sensores (8) colocados en la dirección p (17) (Up1 o Up2). <img class="EMIRef" id="13b0975c-08c1-4482-a646-0e8dfa8a2245-imgf000025-0001" /> Método de localización de excentricidades en máquinas eléctricas rotativas según las reivindicaciones 6 y 8 capaz de distinguir entre excentricidades dinámica o estática y de localizar la excentricidad como desplazamiento del rotor (2) respecto del centro geométrico (5) de la máquina rotativa y caracterizado por que, el tiempo t determinado de lectura se define como un periodo de registro de tensiones inducidas instantáneas durante al menos un múltiplo o submúltiplo del periodo de rotación del eje de la máquina rotativa.

Etiquetas

Inventores
Guerrero Granados José ManuelPlatero Gaona CarlosBlazquez Garcia FranciscoCuesta Blazquez Jacob Andrés
Solicitantes
Universidad Politécnica de Madrid
Clasificacion ipc
H02K 11/ 21 A I
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