madrid2i

Resumen

The invention relates to a method characterised in that it comprises a first step of placing a calibration standard in front of the camera; in a second step, a sequence of images is captured by focusing the camera at different distances around the position of the standard; an intensity profile for the grey levels is extracted from each image of the calibration standard; for each profile, l(x) obtained, a value is estimated for the defocusing radius &rgr;, by adjusting the equation (1) to the corresponding profile: (1) where erf is the error function: (II) and the value of the camera constant is obtained by adjusting the curve of the values of the defocusing radius &rgr; according to the values of u, according to the following equation: (III).

Reivindicaciones

1. REIVINDICACIONES 1- Método de calibración para mejorar la velocidad de autoenfoque en cámaras digitales, caracterizado por comprender las siguientes etapas: a) colocar un patrón de calibración a una distancia fija u<x>enfrente y de forma paralela a la cámara; b) capturar una secuencia ordenada de imágenes enfocando la cámara a diferentes distancias alrededor de la posición del patrón, de manera que cada una de las imágenes capturadas, observada con un diferente nivel de enfoque, tiene asociada una posición de foco u determinada; c) extraer de cada imagen del patrón de calibración un perfil de intensidad de los niveles de gris; d) para cada perfil, l(x) obtenido se estima un valor del radio de desenfoque p ajusfando la ecuación (1 ) al perfil correspondiente: , 1 .Y 1 en donde erf () es la función error: 2 erfu- j =— ~— \<7r>e) obtener el valor de la constante de la cámara ajustando la curva de los valores del radio de desenfoque p en función los valores de u, según la siguiente ecuación: — p -K «1 » (2) 2. - Método según la reivindicación 1 , caracterizado porque dicho patrón de calibración comprende un plano con al menos dos regiones de alto contraste. 3. - Método según la reivindicación 2, caracterizado por que dichas dos regiones de alto contraste están separadas por una línea recta. 4.- Método según la reivindicación 1 , caracterizado por que dicho ajuste de la curva de los valores de p en función de u se realiza por un método de regresión no lineal. 5.- Método según la reivindicación 1 , caracterizado por que para reducir el tiempo de búsqueda se propone limitar el número de posiciones de enfoque posibles a un conjunto determinado y por que el conjunto de posiciones permitidas U = u<k>I k= 0 1 , 2, 3,.. se calcula de forma iterativa mediante las ecuaciones: (3) 2 <■>r' mmaaxx k (4) correspondiendo la primera posición del conjunto, para k = 1 a la distancia mínima de p enfoque de la cámara y<max>es el radio de desenfoque máximo. 6.- Método según reivindicación 5 caracterizado por que comprende calcular el valor de P<múX>mediante la siguiente equacion: <img class="EMIRef" id="247580575-imgf000011-0001" /> 7.- Método según reivindicación 5 caracterizado por que comprende introducir el valor p de<max>manualmente por parte del usuario.

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