Reivindicaciones

1. 1. Sistema de monitorización y control deprocesos de tratamiento térmico superficial de materiales con lásermediante control neuronal adaptativo mediante modelo de referenciaque comprende los siguientes elementos: 2. caracterizado porque: 3. 2. Sistema de monitorización y control deprocesos de tratamiento térmico superficial de materiales conláser, según reivindicación 1, caracterizado porqueincorpora una etapa de supervisión del proceso (13) , que verifica lacoherencia entre la señal de máxima temperatura en la superficiedel material medida por el pirómetro infrarrojo, una vez filtrada yacondicionada (12) , con el valor estimado de máxima temperatura enla superficie del material (28) , el cual se estima mediante unmodelo neuronal del proceso implementado de modo incrementalmediante una red neuronal completamente independiente (29) , tipoperceptrón multicapa con seis neuronas en su capa interna, la cualestima en tiempo real el incremento en la máxima temperatura en lasuperficie del material en el siguiente instante de muestreo (30) en función de la máxima temperatura en la superficie del materialestimada por el modelo en el instante actual (28) y la actuaciónsobre la potencia de salida de la fuente láser (8) en el instanteactual, y en el caso de que la señal de máxima temperatura en lasuperficie del material medida por el pirómetro sensor detemperatura una vez filtrada y acondicionada (12) no sea coherentecon el valor de temperatura estimado mediante el modelo neuronaldel proceso (28) , la etapa de supervisión del proceso (13) emiteuna señal de alarma, permitiendo adoptar las medidas correctivasoportunas.