The present invention relates to a shelling module for trivalve pods, a shelling machine comprising it and a shelling method, where the shelling module comprises a frame defining an inlet for closed pods, an outlet for open pods and a seed outlet, characterized in that said shelling module also comprises a feeder (200), a sheller (300) and a pod transport system (400) supported on the frame. (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)
1. REIVINDICACIONES 1. - Un módulo desgranador de vainas trivalvas que comprende un bastidor (100) definiendo una entrada de vainas cerradas (001), una salida de vainas abiertas (002) y una salida de semillas (003), caracterizado por que dicho módulo desgranador comprende, además, un alimentador (200), un desgranador (300) y un sistema de arrastre de vainas (400) soportados sobre el bastidor (100); donde el alimentador (200), situado conectando la entrada de vainas cerradas (001) con el desgranador (300), comprende: <o>una guía de vainas (201) configurada para ser contactada, en uso, por una vaina triangular orientada por una de sus aristas laterales al desgranador (300) y la cara opuesta hacia el sistema de arrastre de vainas (400); donde el desgranador (300) comprende: <o>una cuchilla (301) configurada para, en uso, cortar una arista de una vaina; <o>una cuña (302), a continuación de la cuchilla (301), configurada para separar las dos valvas adyacentes a la arista recién abiertas por la cuchilla (301) creando una apertura; <o>un elemento desgranador (306) configurado para penetrar en la apertura generada por la cuña (302), contactando y separando las semillas de una vaina; y <o>un canal de semillas (307), configurado para enviar una semilla separada por el elemento desgranador (306) a la salida de semillas (003); y donde el sistema de arrastre de vainas (400), situado enfrentado al alimentador (200) y al desgranador (300), comprende: <o>un rodillo de ataque (403) comprende una superficie de contacto configurada para agarrar una cara lateral de una vaina trivalva y empujar la vaina hacia el elemento desgranador (306), <o>un canal de vainas (409) configurado para enviar una vaina desgranada a la salida de vainas abiertas (002). 2. - El módulo desgranador según la reivindicación 1, donde el bastidor del módulo es un bastidor (100) fijo que soporta el alimentador (200), el desgranador (300) y el sistema de arrastre de vainas (400). 3. - El módulo desgranador según la reivindicación 2, donde el módulo desgranador comprende, además, un bastidor pivotante (401) asociado al bastidor (100) fijo que soporta el sistema de arrastre de vainas (400). 4. - El módulo desgranador según la reivindicación 1, donde el bastidor (100) comprende una bandeja flotante (103). 5. - El módulo desgranador según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, donde el alimentador (200) comprende una cinta transportadora (202). 6. - El módulo desgranador según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, donde la guía de vainas (201) es una guía de volteo. 7. - El módulo desgranador según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, donde la guía de vainas (201) presenta un perfil alabeado. 8. - El módulo desgranador según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, donde el rodillo de ataque (403) comprende un sistema de adherencia por agarre en su superficie. 9. - El módulo desgranador según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, donde el rodillo de ataque (403) comprende, además, un rodillo de salida (405). 10- El módulo desgranador según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, donde el rodillo de ataque (403) comprende, además, una deslizadera (106). 11. - Una máquina desgranadora que comprende al menos un módulo desgranador según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10. 12. - Un procedimiento de recolección empleando una máquina desgranadora según la reivindicación 11, que comprende las siguientes etapas. - disponer una vaina cerrada sobre el alimentador (200), - corregir la orientación de la vaina cerrada de modo que una arista de la vaina trivalva queda enfrentada a la cuchilla (301) del desgranador (300), - cortar la arista enfrentada de la vaina trivalva, - abrir una apertura en la arista cortada de la vaina trivalva, - penetrar en la apertura con un elemento desgranador (306), - separar las semillas de la vaina, y - recolectar las semillas.