Resumen
The mechanism to cut the reserve yarn at a spindle, in a continuous spinner, is powered by a mobile maintenance unit or a conventional sliding gear cleaner at the spinner. In addition to the normal cutter, a steel cylinder (1) with a light abrasive coating or a metal or non-metal finish, rotates freely on a vertical axis and has an adjustment without coming into contact with the zone (2) of the spindle (9) carrying the reserve yarn to be cut and removed. The adjustment is controlled by a spring or a pressure unit (8), the mounting between its ends (5), a second roller or guide bearing (4), and finally the mounting at the chassis of the cleaner which also carries the drive (6). The mechanism to cut the reserve yarn, at the spindle of a continuous spinner, has a guide which makes a direct tangential contact with the lower section (11) of the spindle, to follow the cylinder contour which is an extension of the spindle zone holding the yarn (3) to be cut. The guide can also be brought into contact with a screen partially of lower cylinders, to follow the position of each spindle precisely to be placed between the lower spindle zone and the rotating cylinder. Pressure is not applied to the cylinder when it is not at a spindle, and only comes into play when it is accurately located at a spindle where the reserve yarn is to be cut and removed. If the spindles are slightly out of alignment between themselves, the guides (10,10') which support the cleaner have a system to restore the verticality at the side of the cleaning mechanism. The mechanism or the cleaner can take a triangular shape, in the shape of a cross at 120degrees, where the ends are formed by the rotating cylinders which are adjusted to the spindles by setting the height and the shift along the spinner. The cleaner can clear the reserve yarns from a number of spindles simultaneously, in a semi-circular array in two sections. They are shifted to align the mechanism with each spindle and, when the yarns have been cut and removed, the system is advanced by a sufficient step to clean the next group of spindles.
Reivindicaciones
1. 1. Sistema para la caracterización objetiva del temblorcaracterizado por utilizar fuerzas o cargas virtuales para medir elefecto que sobre el temblor en las extremidades del sujeto a examinar,tiene el desarrollo de fuerzas mientras el sujeto mantiene su extremidadbien en reposo, bien permaneciendo en una postura estática, bienrealizando un movimiento espacial conocido a priori, bien escribiendo odibujando, bien tratando de seguir un objetivo que se muevetridimensionalmente de manera aleatoria, o bien tratando de tocar partesde su propio cuerpo. 2. 2. Sistema según reivindicación 1 para la caracterizaciónobjetiva del temblor caracterizado por el uso de un dispositivoelectromecánico articulado dotado de sensores de posición yactuadores eléctricos, que se fija a la mano o dedo del paciente; unordenador personal que procesa la información, guía el procesoy proporciona datos objetivos de las características del temblor através de un software adecuado; de unos patrones que determinan lastareas a realizar por el paciente o usuario, para la caracterizaciónde su temblor y de una serie de elementos periféricos al ordenadordestinados a la realización de algunos de los patrones. 3. 3. Sistema según reivindicaciones 1 y 2 que permite obtener unamedida tridimensional del temblor en las extremidades superiores, mano odedo, sin utilizar medidas basadas en la evaluación de laaceleración del movimiento. 4. 4. Sistema según reivindicaciones 1, 2 y 3 caracterizado por el usode patrones para la evaluación del temblor, que consisten entrayectorias predefinidas, bien sobre la pantalla del ordenador o biensobre el espacio real tridimensional. 5. 5. Sistema según reivindicaciones 1 a 4 caracterizado por laincorporación de fuerzas generadas virtualmente según una leypreestablecida en los patrones. 6. 6. Sistema según reivindicaciones 1 a 5, caracterizado por el usode patrones de tipo estático consistentes en mantener con el dedouna posición constante en el espacio mientras se pueden aplicarfuerzas en cualquier dirección y de intensidad variable, bien demanera aleatoria o según una ley preestablecida que puede serfunción del desplazamiento involuntario del dedo. 7. 7. Sistema según reivindicaciones 1 a 6, caracterizado por el usode patrones de tipo cinético, consistentes en la realización detrayec- torias, en 2 ó 3 dimensiones, de tipo línea recta, curvacerrada o espiral, mientras pueden ser aplicadas fuerzas en cualquierdirección y de intensidad variable, bien de manera aleatoria osegún una ley preestablecida que puede ser función del recorridoefectuado sobre la trayectoria. 8. 8. Sistema según reivindicaciones 1 a 7, caracterizado por el usode patrones de tipo propioceptivo, consistentes en llevar la extremidada puntos o partes del propio cuerpo, normalmente sin hacer uso delsentido de la vista, mientras pueden ser aplicadas fuerzas en cualquierdirección y de intensidad variable, bien de manera aleatoria osegún una ley preestablecida que puede ser función del recorridoefectuado sobre la trayectoria. 9. 9. Sistema según reivindicaciones 1 a 8, caracterizado por el uso depatrones de tipo reactivo, consistentes en puntos que aparecen de maneraaleatoria en la pantalla o espacio, debiéndose alcanzar estos con lamayor rapidez y precisión posible, mientras pueden ser aplicadas fuerzasen cualquier dirección y de intensidad variable, bien de maneraaleatoria o según una ley preestablecida que puede ser función delrecorrido efectuado sobre la trayectoria. 10. 10. Sistema según reivindicaciones 1 a 9, caracterizado por el usode un procedimiento operativo para la caracterización del temblormediante el dispositivo reivindicado en las reivindicaciones de 1 a 3,haciendo uso de los patrones reivindicados en 4, 5, 6, 7, 8 y 9,consistente en el seguimiento de cada uno de los patrones por el dedodel paciente que estará fijado al dispositivo electromecánicocon capacidad de captación de su movimiento y generación defuerzas. 11. 11. Sistema según reivindicaciones 1 a 10, caracterizado por el usode un software que permite el análisis morfológico y frecuencialasí como la visualización de los resultados del movimientorealizado por el paciente ante los estímulos producidos por lospatrones, proporcionando información relativa al efecto de lasfuerzas virtuales aplicadas sobre el temblor del paciente. 12. 12. Sistema según reivindicaciones 1 a 11, caracterizado por lacaracterización objetiva del temblor realizada basándose en elanálisis morfológico, frecuencial, de amplitud y armonicidad delos datos del movimiento obtenidos tras someter al usuario al ejerciciode los diferentes patrones y estímulos de fuerza presentados por eldispositivo, así como en la influencia de las fuerzas o cargasejercidas durante el ejercicio del patrón.
