Satellite navigation e.g. global positioning system (GPS) is combined with inertial sensors e.g. turn sensor, acceleration sensor and a communication system to obtain digital position information on a topological map. A mobile device is integrated in each vehicle. A control center manages the information received from the mobile devices for location, control, management and configuration.
1. 1. Sistema de localización GNSS para flotas devehículos, aplicable a vehículos ferroviarios, caracterizadoporque el sistema lleva a cabo la localización precisa de losvehículos mediante la combinación de tecnologías de navegación porsatélite, un sistema de recalado (map-matching) que emplea la información deuno o más sensores inerciales, giróscopo, acelerómetro, barómetro, brújula, odómetro, y los mapas asociados a cada uno de ellos, unsistema de información cartográfica en formato digital vectorizadosobre un sistema de información geográfico (GIS) , y sistemas decomunicación de última generación, en el que la posición mejoradase obtiene de la combinación de los datos recibidos del sistemaGNSS, junto con cada una de las posiciones obtenidas de cada uno delos procesos de recalado que tiene lugar para cada sensor y mapa, pudiendo incluso localizar el vehículo en ausencia de visibilidadGPS, estando integrado por un equipo móvil embarcado en el vehículoy un centro de control y seguimiento. 2. 2. Sistema de localización GNSS para flotas devehículos, aplicable a vehículos ferroviarios, según la primerareivindicación, caracterizado porque el equipo móvil delocalización se compone de una unidad de localización formada por unreceptor GPS, sensores inerciales (sensor de movimiento, giróscopo, brújula, odómetro, barómetro) , módem GSM/GPRS o radio, y sistema dealimentación compuesto por batería recargable y cargador. 3. 3. Sistema de localización GNSS para flotas devehículos, aplicable a vehículos ferroviarios, según las anterioresreivindicaciones, caracterizado porque el equipo móvildispone de un enlace de comunicación con el centro de control através del cual se reciben las órdenes procedentes de éste así comose realiza el flujo de datos entre equipo móvil y centro decontrol, estando contenido en una caja metálica de reducidasdimensiones, y dispone de batería recargable y cargadorincorporados. 4. 4. Sistema de localización GNSS para flotas devehículos, aplicable a vehículos ferroviarios, según la primerareivindicación, caracterizado porque el centro de control secompone de un ordenador personal, tarjeta de red, y conexión aInternet; y permite el seguimiento en tiempo real de los vehículos, su localización exacta en el entorno y realizar la gestión de lasbases de datos y las consultas asociadas. 5. 5. Sistema de localización GNSS para flotas devehículos, aplicable a vehículos ferroviarios, según las anterioresreivindicaciones, caracterizado porque el centro de controlrecibe la información de navegación proveniente de los equiposmóviles y muestra su posición sobre un mapa o plano, y permitellevar a cabo la gestión, control y seguimiento de cada uno de losvehículos. 6. 6. Sistema de localización GNSS para flotas devehículos, aplicable a vehículos ferroviarios, según las anterioresreivindicaciones, caracterizado porque el sistema asume laposibilidad de no disponer de visibilidad o cobertura suficiente desatélites GPS para determinar la localización del vehículo en zonasespeciales del entorno, utilizando en su defecto restricciones detipo lógico relativas al entorno y/o al estado del vehículo. 7. 7. Sistema de localización GNSS para flotas devehículos, aplicable a vehículos ferroviarios, según las anterioresreivindicaciones, caracterizado porque el sistema es capazde interpretar y utilizar la información procedente de distintasfuentes: mapas geográficos, mapas topológicos, y sensoresinerciales del vehículo, y de generar hipótesis válidas delocalización y situar eficazmente al vehículo.