Reivindicaciones
1. 1. Sistema de estimación de velocidad devehículos, caracterizado porque comprende: 2. • una pluralidad n dedispositivos de medición (1) de velocidad, situados en un mismo ejea distancias (d2, 1, d3, 2, ..., dn, n-1) conocidas, cada uno de elloscomprendiendo: 3. \medcirc 4. \medcirc 5. estando cadadispositivo de medición (1) de velocidad configurado para obtenerlos instantes de recepción de los ecos, (tj, 1, tj, 2, ..., tj, n) ; 6. • medios de procesamiento (3) configurados para recibir los tiempos de recepción de los ecos, tjk, correspondientes al vehículo j y a labarrera k para j=1, 2..., N y k=1, 2..., n, y realizar una estimación de la velocidad del vehículoj según la ecuación: 7. 2. Sistema de estimación de velocidad devehículos, según la reivindicación 1, caracterizado porquecomprende un sistema de adquisición de datos (4) configuradopara: 8. • recibir informaciónproporcionada por un cinemómetro externo (5) incluyendo la velocidadde un vehículo m (νcinem, m) y el instante decaptación de dicha velocidad (tcinem, m) : 9. • recibir los instantes derecepción de los ecos, tjk, provenientes de losdispositivos de medición (1) ; 10. • enviar la información recibida (νcinem, m, tcinem, m, tjk) a losmedios de procesamiento (3) ; 11. y porque los medios de procesamiento de datos (3) están configurados para: 12. • sincronizar las medidas tomadaspor el cinemómetro externo (5) y el sistema de estimación develocidad; 13. • estimar el error generado por elcinemómetro externo (5) . 14. 3. Sistema de estimación de velocidad devehículos, según la reivindicación 2, caracterizado porquelos medios de procesamiento (3) están configurados, para lasincronización de las medidas tomadas por el cinemómetro externo (5) y el sistema de estimación de velocidad, para: 15. • buscar la estimación develocidad del vehículo j, 16. \hat{ν} 17. • asignar una estimación develocidad para el vehículo j, 18. \hat{ν} 19. 4. Sistema de estimación de velocidad devehículos, según la reivindicación 3, caracterizado porquelos medios de procesamiento (3) están configurados, para la búsquedade la estimación de velocidad del vehículo j, 20. \hat{ν} 21. 5. Sistema de estimación de velocidad devehículos, según cualquiera de las reivindicaciones3-4, caracterizado porque los medios deprocesamiento (3) están configurados para contabilizar las medidasde velocidad νcinem, m del cinemómetro externo (5) que notengan estimaciones de velocidad 22. \hat{ν} 23. \hat{ν} 24. 6. Sistema de estimación de velocidad devehículos, según cualquiera de las reivindicaciones3-5, caracterizado porque los medios deprocesamiento (3) están configurados para avisar de las anomalíasencontradas durante la búsqueda de la estimación de velocidad parael vehículo j, 25. \hat{ν} 26. 7. Sistema de estimación de velocidad devehículos, según cualquiera de la reivindicaciones3-6, caracterizado porque los medios deprocesamiento (3) están configurados, para la estimación del errorgenerado por el cinemómetro externo (5) , para comparar las medidasobtenidas del cinemómetro externo (5) y del sistema de estimación develocidad. 27. 8. Sistema de estimación de velocidad devehículos, según la reivindicación 7, caracterizado porquelos medios de procesamiento (3) están configurados, para laestimación del error generado por el cinemómetro externo (5) , para: 28. • avisar si la discrepancia entreel número de medidas realizadas por el cinemómetro externo (5) , M, y el número de barreras de ultrasonidos, N, superaun cierto umbral; 29. • generar un informe decalibración; 30. • actualizar una base de datos decalibración. 31. 9. Procedimiento para la estimación de velocidadde vehículos, en el que se utiliza una pluralidad n deelementos de dispositivos de medición (1) de velocidad, situados enun mismo eje a distancias (d2, 1, d3, 2, ..., dn, n-1) conocidas, donde cada uno deellos comprende un emisor (E) y un receptor (R) de ultrasonidos, caracterizado porque comprende las siguientes etapas: 32. • generar, los n emisores (E) de los elementos de medición (1) de velocidad, una pluralidadn de barreras de ultrasonidos; 33. • captar, los n receptores (R) de los elementos de medición (1) , los ecos producidos cuando elvehículo atraviesa la barrera; 34. • obtener, los dispositivos demedición (1) , los instantes de recepción de los ecos, (tj, 1, tj, 2, ..., tj, n) ; 35. • recibir, unos medios deprocesamiento de datos (3) , los tiempos de recepción de los ecos, tjk, correspondientes al vehículo j y a labarrera k para j=1, 2..., N y k=1, 2..., n; 36. • estimar la velocidad delvehículo j según la ecuación: 37. 10. Procedimiento para la estimación develocidad de vehículos, según la reivindicación 9, caracterizado porque comprende las siguientes etapas: 38. • recibir, un sistema deadquisición de datos (4) , información proporcionada por uncinemómetro externo (5) incluyendo la velocidad de un vehículom (νcinem, m) y el instante de captación de dichavelocidad (tcinem, m) ; 39. • recibir, el sistema deadquisición de datos (4) , los instantes de recepción de los ecos, tjk, provenientes de los dispositivos de medición (1) ; 40. • enviar, el sistema deadquisición de datos (4) , la información recibida (νcinem, m, tcinem, m, tjk) a losmedios de procesamiento (3) ; 41. • sincronizar, los medios deprocesamiento de datos (3) , las medidas tomadas por el cinemómetroexterno (5) y el sistema de estimación de velocidad; 42. • estimar, los medios deprocesamiento de datos (3) , el error generado por el cinemómetroexterno (5) . 43. 11. Procedimiento para la estimación develocidad de vehículos, según la reivindicación 10, caracterizado porque la etapa de sincronización de lasmedidas tomadas por el cinemómetro externo (5) y el sistema deestimación de velocidad comprende las siguientes etapas: 44. • buscar, los medios deprocesamiento (3) , la estimación de velocidad del vehículo j, 45. \hat{ν} 46. • asignar, los medios deprocesamiento (3) , una estimación de velocidad para el vehículoj, 47. \hat{ν} 48. 12. Procedimiento para la estimación develocidad de vehículos, según la reivindicación 11, caracterizado porque la búsqueda de la estimación develocidad del vehículo j, 49. \hat{ν} 50. • verificar, los medios deprocesamiento (3) , que el instante de captación del eco de labarrera 1 del vehículo j, tj1, está dentro de unaventana configurable de x segundos antes del instante decaptación tcinem, m de la velocidad del cinemómetroexterno (5) . 51. 13. Procedimiento para la estimación develocidad de vehículos, según cualquiera de las reivindicaciones11-12, caracterizado porque la etapa desincronización de las medidas tomadas por el cinemómetro externo (5) y el sistema de estimación de velocidad comprende adicionalmente lassiguientes etapas: 52. • contabilizar, los medios deprocesamiento (3) , las medidas de velocidad νcinem, m delcinemómetro externo (5) que no tengan estimaciones de velocidad 53. \hat{ν} 54. \hat{ν} 55. • avisar, los medios deprocesamiento (3) , de las anomalías encontradas durante la búsquedade la estimación de velocidad para el vehículo j, 56. \hat{ν} 57. 14. Procedimiento para la estimación develocidad de vehículos, según cualquiera de las reivindicaciones10-13, caracterizado porque la etapa deestimación del error generado por el cinemómetro externo (5) comprende la etapa: 58. • comparar las medidas obtenidasdel cinemómetro externo (5) y del sistema de estimación develocidad. 59. 15. Procedimiento para la estimación develocidad de vehículos, según la reivindicación 14, caracterizado porque la estimación del error generado por elcinemómetro externo (5) comprende las siguientes etapas: 60. • avisar, los medios deprocesamiento (3) , si la discrepancia entre el número de medidasrealizadas por el cinemómetro externo (5) , M, y el número debarreras de ultrasonidos, N, supera un ciertoumbral; 61. • generar, los medios deprocesamiento (3) , un informe de calibración; 62. • actualizar, los medios deprocesamiento (3) , una base de datos de calibración.
