Reivindicaciones
1. Estimador de velocidad y posición de un motor síncrono de imanes permanentes, caracterizado por la obtención del fasor espacial de fuerza contraelectromotriz del motor, lo que permite hallar de forma directa tanto la velocidad del motor como su posición. 2. Estimador de velocidad y posición de un generador síncrono de imanes permanentes, caracterizado por la obtención del fasor espacial de fuerza electromotriz del generador para hallar de forma directa tanto la velocidad del generador como su posición rotórica.