Resumen
System and procedure for controlling the alternating current of a multilevel modular converter by voltage proportional to the current error. The system comprises: 1) measuring means of the dc voltage vdc and alternating voabc of the converter. 2) means of measuring the network voltage vabc. 3) measuring means of alternating current iabc. 4) means of measuring the voltage vsm in the modules. 5) control means responsible for: To. Get the angle θ of the network voltage vector vabc. B. Get the components α β of the network voltage vabc (v{al} and v{be}) and of the alternating current iabc (i{al} and i{be}). C. Obtain the dq components of the network voltage vabc (vd and vq) and the alternating current iabc (id eiq). D. Generate alternating current references iabc on axes {image-01} And. Obtain the alternating current references iabc on axes {image-02} F. Obtain the alternating current references {image-03} G. Calculate the number of modules in the on state in each branch. (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)
Reivindicaciones
1. REIVINDICACIONES 2. 1) Sistema de control de la corriente alterna de un convertidor modular multinivel (MMC) mediante tensión proporcional al error de corriente caracterizado porque comprende 3.  a.	Medios de medida de la tensión Voc en la zona de corriente continua. 4.  b.	Medios de medida de la tensión Vabe en la zona de corriente alterna. 5.  c.	Medios de medida de la corriente iabe en la zona de corriente alterna. 6.  d.	Medios de medida de la tensión Vuabe Y Vlabe en las ramas superior e inferior, 7.  respectivamente, del convertidor. 8.  e.	Medios de control 9. 2) Sistema de control según la reivindicación 1, caracterizado porque el medio de control es un procesador digital de señal. 3) Sistema de control según la reivindicación 1, caracterizado porque el medio de control es una FPGA. 4) Procedimiento de control de la corriente alterna de un convertidor modular multinivel (MMC) como fuente de corriente caracterizado porque el medio de control, según reivindicaciones 1, 2 Y 3, se encarga de realizar las siguientes acciones: 10. a) Obtener el ángulo edel vector de la tensión de red Vabe. b) Obtener las componentes a y ~ de la tensión de red Vabe (va Y v~) Y de la corriente del convertidor iabe (ia e i~). c) Obtener las componentes d y q de la tensión de red vabe (Vd y vq) y de la corriente del convertidor iabe (id e iq). d) Generar las referencias de corriente del convertidor iabe en los ejes d y q (id· e iq"), a partir de dos reguladores proporcional-integral que actúan sobre, o bien la potencia activa P y reactiva Q, o bien la tensión en corriente continua VDC Y la potencia reactiva Q. e) Obtener las referencias de corriente del convertidor iabe en los ejes a y ~ (ia· e i~*). f) Obtener las referencias de la corriente del convertidor iabe". g) Calcular el número de módulos que tienen que estar en estado ON en cada rama. 11. 5) Procedimiento de control de un convertidor modular multinivel (MMC) como fuente de corriente caracterizado porque el medio de control, según reivindicaciones 1 a 4, se encarga de calcular el número de módulos en estado ON en cada rama según el procedimiento descrito a continuación: 12. Cuando la corriente if se distancia del valor de referencia ir" una magnitud superior a la banda s, se calcula la tension Voabe necesaria, la cual tendrá una distancia respecto de la tensión de red Vabe 13. proporcional a la distancia entre ir y la banda de corriente (Figura 5b). Se emplea una constante de proporcionalidad k¡ entre la distancia de las tensiones Voabc YVabc, Y la distancia de la corriente ir respecto de la banda de corriente. La tension Voabc responde a las siguientes fórmulas: 14. Voc 15. Vo = -2 + ( k + 1 + ent ( k¡ (if* -EE) -if)) Ve 5 16. y 17. que se emplean, respectivamente, cuando la corriente if ha salido por debajo y por encima de 10 la banda E alrededor de ir". La expresión "ent" significa redondeo al entero más próximo tendiendo hacia menos infinito. La constante k se calcula para que los valores -V~c + kvc Y 18. - vDC + (k + l)vc sean los niveles adyacentes a la tensión de la red vr 19. PI 20. Figura 3 21. n=5 22. /\ 23. 1:;: / 24. v I 25. _._-;c+ Ov('+ (e)-, (a) 26. Figura 4 27. "----,, 28. , ni =k+l+en(k, (-'.ir_*_-:_J-_I,,-/) , 29. t , -~~'+-~n(k; ~-~Y; ~))} ~_____J 30. Figura 5 31. labe.labe· 32. Time 33. Figura 6 34. Fundamental (50Hz) = 197.6 . THD= 1.67% 35. Figura 7 36.  nu	nI	Voabc 37.  5	O	VDC--+Ovc 2 38.  4	1	VDC--+lvc 2 39.  3	2	VDC -2 + 2vc 40.  2	3	VDC--+3vc 2 41.  1	4	VDC--+4vc 2 42.  O	5	VDC--+Svc 2 43. Tabla 1 44.  n	10 45.  Ts	5J.lS 46.  Ter	15J.lS 47.  TPQr	120J.lS 48.  VOC	4kV 49.  e	60rnF 50.  L	375J.lH 51.  Vf,nns	1250V 52.  €	3A 53.  Le	3rnH 54.  p*	370kW 55.  Q*	-370kVAR 56.  kp,p	O 57.  ki,p	0,1 58.  kp,Q	O 59.  k¡,Q	-0,1 60.  k¡	0,5 61. Tabla 2
