The invention relates to a low-cost wireless system with automatic location-finding based on image processing for dynamic infrastructure testing, that avoids the precise positioning of the sensors by being based on wireless devices provided with low-cost monitored cameras, enabling the relative position of the sensors in relation to a known point to be obtained by means of the image processing.
1. 1. Sistema inalámbrico de bajo coste conlocalización automática basada en el tratamiento de imágenes paraensayos dinámicos de infraestructuras, caracterizado porcomprender las siguientes etapas: 2. a. etapade adaptación de sensores inalámbricos 3. b. etapade adquisición de datos de alta velocidad 4. c. etapade radiofrecuencia en banda ISM para sincronización 5. d. etapade radiofrecuencia para intercambio de datos 6. e. etapade localización basada en el tratamiento de imágenes 7. f. etapade procesado e integración de información. 8. 2. Sistema inalámbrico de bajo coste conlocalización automática basada en el tratamiento de imágenes paraensayos dinámicos de infraestructuras según reivindicación 1, caracterizado porque las etapas de adquisición, adaptación yradiofrecuencia se materializan mediante una pluralidad de sensoresinalámbricos distribuidos en la infraestructura a monitorizar de loscuales al menos uno de se constituye como referencia delsistema. 9. 3. Sistema inalámbrico de bajo coste conlocalización automática basada en el tratamiento de imágenes paraensayos dinámicos de infraestructuras según reivindicación 2, caracterizado porque además de los sensores inalámbricos, comprende: un módulo de adquisición de datos, un módulo inalámbricode sincronización entre sensores, un módulo inalámbrico decomunicación entre sensores, un microcontrolador principal, trespuntos luminosos (diodos) de diferentes colores en cada sensor, parauna localización óptica de los sensores y un sistema de localizaciónbasado en imágenes implementado por una cámara monitorizada. 10. 4. Sistema inalámbrico de bajo coste conlocalización automática basada en el tratamiento de imágenes paraensayos dinámicos de infraestructuras según reivindicación 3, caracterizado porque cada sensor inalámbrico se disponedentro del campo de visión de al menos un sensor inalámbrico dotadodel sistema de localización basado en imágenes. 11. 5. Sistema inalámbrico de bajo coste conlocalización automática basada en el tratamiento de imágenes paraensayos dinámicos de infraestructuras según reivindicación 4, caracterizado porque la localización de cada sensorinalámbrico respecto al de referencia se realiza por triangulaciónde las imágenes detectadas consistentes en los tres puntos luminososde diferentes colores de los que está dotado cada sensor. 12. 6. Sistema inalámbrico de bajo coste conlocalización automática basada en el tratamiento de imágenes paraensayos dinámicos de infraestructuras según reivindicacionesanteriores, caracterizado porque dispone de un sensorinalámbrico de enlace entre el resto de sensores y un ordenadorservidor que conforma la etapa de procesado e integración deinformación.