Reivindicaciones

1. REIVINDICACIONES 2. 1. Un dispositivo para la medida de posición, rotación y cabeceo y guiñada de un eje rotativo (1) caracterizado por disponer de al menos un imán permanente (2) con imanación en dirección diametral sólidamente unido a dicho eje rotativo (1) y por disponer 5 además de un primer conjunto de al menos cuatro sensores de campo magnético uniaxiales (3), (4), (5) y (6) y un segundo conjunto de al menos dos sensores (7) y (9), estando cada uno de dichos sensores (3), (4), (5), (6), (7) y (9) fijos y separados cada uno a una cierta distancia del imán permanente (2), estando sus ejes sensibles orientados radialmente y el primer conjunto caracterizado además por disponerse los 10 sensores por parejas en dos ejes radiales, caracterizados además los dos conjuntos por estar desplazados axialmente una cierta distancia fija uno de otro. 3. 2. El dispositivo según la reivindicación 1 caracterizado porque dicho primer conjunto de sensores (3), (4), (5) y (6) se dispone por parejas en dos ejes radiales perpendiculares 15 entre sí. 4. 3. El dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizado porque los sensores que forman dicho primer conjunto de sensores se encuentran a la misma distancia de dicho imán permanente (2). 20 5. 4. El dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizado porque los sensores que forman dicho segundo conjunto de sensores se encuentran a la misma distancia de dicho imán permanente (2). 6. 25 7. 5. El dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizado porque todos los sensores se encuentran a la misma distancia de dicho imán permanente (2). 8. 6. El dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque todos los sensores del primer conjunto de sensores se encuentran a una misma primera 30 distancia del imán permanente (2) y todos los sensores del segundo conjunto de sensores se encuentran a una misma segunda distancia del imán permanente (2), en donde dicha primera distancia es distinta de dicha segunda distancia. 9. 7. El dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizado porque 35 dicho segundo conjunto de sensores comprende cuatro sensores (7), (8), (9) y (10). 10. 8. El dispositivo según la reivindicación 7 caracterizado porque dichos sensores (7), (8), (9) y (10) se disponen por parejas en dos ejes radiales. 11. 40 12. 9. El dispositivo según la reivindicación 8 caracterizado porque dichos ejes radiales son perpendiculares entre sí. 13. 10. El dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizado porque dicho primer conjunto de sensores (3), (4), (5) y (6) y y dicho segundo conjunto de 45 sensores (7), (8), (9) y (10) están situados en circunferencias paralelas de igual diámetro. 14. 11. El dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizado porque dicho primer conjunto de sensores y dicho segundo conjunto de sensores se sitúan en ejes paralelos entre sí. 50 15. 12. El dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizado porque comprende de un conjunto (11) de filtros analógicos paso bajo antiestroboscópicos, un conjunto (12) de módulos de álgebra de las señales y un módulo medidor de fase (13). 16. 13. El dispositivo de la reivindicación anterior caracterizado porque dispone de ajustes de 5 ganancia independientes para cada una de las señales empleadas.