Reivindicaciones
1. 1. Joystick robótico de arquitectura paralela, de6 grados de libertad, que comprende dos plataformas (1) y (2) unidas entre sí en paralelo mediante seis conjuntos de mecanismosde barras articuladas (3) , estando cada uno de estos conjuntoscompuestos por las barras (6) y (7) que forman un paralelogramo yla barra articulada (5) , las cuales están unidas entre si por mediode las articulaciones (13) y (14) respectivamente, cada uno de losmencionados mecanismos (3) , se unen a las plataformas (1) y (2) através de las juntas universales (16) y las juntas esféricas (15) acopladas en cada extremo. 2. 2. Joystick robótico de arquitectura paralela, de6 grados de libertad: según reivindicación 1, caracterizadoporque lleva adosado a la barra (7) , del conjunto de barras (3) , unmotor rotatorio (8) con un sistema de medición de posicionamiento (18) y que lleva acoplada la polea (17) la cual transmite elmovimiento del motor a la polea partida (9) a través de unatransmisión de potencia por cable (19) . 3. 3. Joystick robótico de arquitectura paralela, de6 grados de libertad: según reivindicaciones 1 y 2, caracterizado porque la polea partida (9) que estaensamblada, a través de las articulaciones (11) y (12) , con lasbarras (10) y (6) respectivamente, recibe el movimiento del motor (8) a través el cable (19) . 4. 4. Joystick robótico de arquitectura paralela, de6 grados de libertad: según reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque teniendo la polea partida (9) su centrode giro en la articulación (11) trasmite un movimiento basculantehacia la barra (6) mediante la articulación (12) , este movimientobasculante se transmite a su vez a través de la articulación (14) ala barra (5) , la cual esta unida igualmente a la barra (7) a travésde la articulación (13) , formando un paralelogramo basculante.