Resumen
Embarked system in vehicles and method for the detection of the asphalt state. The system comprises: - sound detectors (mr) configured to record the rolling noise generated by the interaction of a wheel (r) of the vehicle with the asphalt (c), Y - a central processing system (sp) configured to receive and analyze the signal from the sound detecting means (mr), and comprising: A feature extraction module (ec) to extract spectral characteristics (ce) of said signal during a previous training process; A support vector module (de) for storing support vectors (vs) obtained after a previous training process; y A classifier module (cl) to execute an algorithm of support vector machines on the extracted spectral characteristics (ce) and support vectors (vs), and obtain an estimation of the asphalt state (ea). (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)
Reivindicaciones
1. 1. Sistema embarcado en vehículos para la detección del estado del asfalto, que comprende: 2. - medios detectores de sonido (MR) configurados para registrar el ruido de rodadura generado por la interacción de una rueda (R) del vehículo con el asfalto (C) , y 3. - un sistema central de proceso (SP) configurado para recibir y analizar la señal procedente de los medios detectores de sonido (MR) ; 4. caracterizado por que el sistema central de proceso (SP) comprende: 5. - un módulo de extracción de características (EC) configurado para extraer unas características espectrales (CE) de dicha señal determinadas durante un proceso previo de entrenamiento; 6. - un módulo de vectores de soporte (DE) encargado de almacenar unos vectores de soporte (VS) obtenidos tras un proceso previo de entrenamiento; y 7. - un módulo clasificador (CL) encargado de ejecutar un algoritmo de máquinas de vectores de soporte sobre las características espectrales (CE) extraídas y los vectores de soporte (VS) para obtener una estimación del estado del asfalto (EA) . 8. 2. Sistema según la reivindicación 2, caracterizado por que los medios detectores de sonido (MR) comprenden un micrófono ubicado en el eje de desplazamiento de una de las ruedas (R) más alejadas del motor del vehículo, describiendo un ángulo (a) de entre 15º y 60º con respecto a la horizontal del asfalto (C) , desde el punto de contacto entre rueda (R) y asfalto (C) . 9. 3. Sistema según la reivindicación 2, caracterizado por que el micrófono (MR) está adherido al chasis del vehículo. 10. 4. Sistema según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que comprende un micrófono auxiliar (MM) alojado en el compartimento del motor y encargado de registrar el ruido del motor, y por que el sistema central de proceso (SP) comprende un módulo de separación de fuentes (SF) encargado de eliminar parcialmente, mediante el uso de algoritmos de separación de fuentes, el ruido del motor de la señal con el ruido de rodadura. 11. 5. Sistema según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el sistema central de proceso (SP) comprende un módulo de interfaz CAN (IC) configurado para obtener de la centralita del vehículo (EC) , a través de un bus de comunicaciones CAN (BC) , la velocidad de desplazamiento del vehículo (V) , estando configurado el módulo clasificador (CL) para emplear dicha velocidad de desplazamiento del vehículo (V) para obtener la estimación del estado del asfalto (EA) . 12. 6. Sistema según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el sistema central de proceso (SP) comprende un módulo de enventanado temporal (ET) configurado para dividir la señal digitalizada del ruido de rodadura en bloques de muestras de duración temporal superior a 10 ms. 13. 7. Sistema según la reivindicación 6, caracterizado por que el módulo de extracción de características (EC) está encargado de, para cada bloque de muestras, calcular el nivel de presión sonora, extraer las componentes espectrales (CE) de interés y normalizarlas con respecto al nivel global. 14. 8. Sistema según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el sistema central de proceso (SP) comprende un módulo de votación (VO) encargado de filtrar los resultados espurios del módulo clasificador (CL) , obteniendo la estimación final del estado del asfalto como el resultado más repetido en los últimos N resultados de estado del asfalto (EA) consecutivos del módulo clasificador (CL) . 15. 9. Sistema según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el módulo de extracción de características (EC) está configurado para calcular las características espectrales de interés, determinadas durante el proceso de entrenamiento. 16. 10. Método para la detección del estado del asfalto, que comprende: 17. - registrar el ruido de rodadura generado por la interacción de una rueda (R) de un vehículo con el asfalto (C) , 18. - extraer de la señal de ruido de rodadura unas características espectrales (CE) determinadas durante un proceso previo de entrenamiento; 19. - almacenar unos vectores de soporte (VS) obtenidos tras un proceso previo de entrenamiento; y 20. - ejecutar un algoritmo de máquinas de vectores de soporte sobre las características espectrales (CE) extraídas y los vectores de soporte (VS) para obtener una estimación del estado del asfalto (EA) . 21. 11. Método según la reivindicación 10, caracterizado por que el registro del ruido de rodadura se efectúa mediante un micrófono ubicado en el eje de desplazamiento de una de las ruedas (R) más alejadas del motor del vehículo, describiendo un ángulo (a) de entre 15º y 60º con respecto a la horizontal del asfalto (C) , desde el punto de contacto entre rueda (R) y asfalto (C) . 22. 12. Método según cualquiera de las reivindicaciones 10 a 11, caracterizado por que comprende registrar el ruido del motor y eliminar parcialmente, mediante el uso de algoritmos de separación de fuentes, el ruido del motor de la señal con el ruido de rodadura. 23. 13. Método según cualquiera de las reivindicaciones 10 a 12, caracterizado por que comprende obtener de la centralita del vehículo (EC) , a través de un bus de comunicaciones CAN (BC) , la velocidad de desplazamiento del 24. vehículo (V) , y emplear dicha velocidad de desplazamiento del vehículo (V) para obtener la estimación del estado del asfalto (EA) . 25. 14. Método según cualquiera de las reivindicaciones 10 a 13, caracterizado por que comprende filtrar los resultados espurios obtenidos en la etapa de ejecución de un algoritmo de máquinas de vectores de soporte, obteniendo la estimación final del estado del asfalto como el resultado más repetido en los últimos N resultados de 26. estado del asfalto (EA) consecutivos.
