Resumen
Hydraulic and pneumatic pneumatic actuator. The invention relates to a hydraulic and pneumatic actuator, formed by one or more cylindrical pistons, a solid toroidal shank or several hollow toroidal shanks and integral hollow toroidal sleeve, by means of which an angular displacement of the shank as a whole is obtained, for its direct implementation on an existing articulated mechanism. For the correct operation of the invention in those cases in which the axis of rotation of the actuator is off-centered and/or slightly misaligned with respect to the axis of rotation of the articulation, the invention is completed with three elements connected consecutively to the free end of the joint. Shank by means of which said deviation is corrected. The invention provides a simple and innovative solution, which can be single or double effect and extensible or non-extensible with minimal variations. (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)
Reivindicaciones
1. 5 2. 10 3. 15 4. 20 5. 25 6. 30 7. R E I V I N D I C A C I O N E S 8. 1a.- Actuador hidraulico y neumatico toroidal, que constituyendose mediante una camisa toroidal (8), un vastago macizo y toroidal (7) o varios vastagos huecos y toroidales (7’-7”-7”’) en el interior de la camisa (8), uno (5) o varios pistones (5’-5’’-5’’’) de configuration cillndrica, una tapa de cierre (1) en uno de sus extremos y una pieza soldada que actua de cierre de la camisa (11) y de cada uno de los vastagos huecos (11’-11’’-11’’’) en el extremo opuesto, en cuyo caso esta tapa (11-11’-11’’-11 ’’’) esta afectada de un orificio para paso del correspondiente vastago (7-7’-7’’-7’’’), caracterizado porque la presion establecida a un lado u otro del piston (5) o de los pistones (5’-5’’-5’’’) lleva consigo un desplazamiento angular del vastago en su conjunto (7 o 7’-7’’-7’’’) para su implementation directa sobre la articulation del mecanismo de que se trate. 9. 2a.- Actuador hidraulico y neumatico toroidal, segun reivindicacion 1a, caracterizado porque permite desplazamiento angular del vastago del actuador mayor que el angulo ocupado por la camisa (8) mediante la incorporation de vastago extensible (7’-7’’-7’’’). 10. 3a.- Actuador hidraulico y neumatico toroidal, segun reivindicacion 1a, caracterizado porque permite que la llnea de salida/entrada se ubique en la camisa (8) o en el vastago hueco mas alejado (7’’’). 11. 4a.- Actuador hidraulico y neumatico toroidal, segun reivindicacion 1a, caracterizado porque la articulacion del mecanismo la establece una pieza (13) fijada al extremo del vastago macizo (7) o vastago hueco de menor section (7’’’), una pieza articulada (15) sobre dicha pieza (13), estando ambas piezas (13 y 15) articuladas a traves de un pasador transversal (12), fijado al vastago (7 o 7’’’) mediante un tornillo (14), formando un conjunto continuado de piezas (13,15) con la pieza (16) de fijacion al mecanismo, permitiendo la correction de la desviacion que pudiera tener el eje de giro del actuador. 12. 5a.- Actuador hidraulico y neumatico toroidal, segun reivindicacion 1a, caracterizado porque la camisa (8) es un cuerpo monopieza y se obtiene a partir de la fabrication de un tubo y su posterior doblado en prensa con la ayuda de juegos de matrices o muelles de flexion. 13. 6a- Actuador hidraulico y neumatico toroidal, segun reivindicacion 5a, caracterizado porque el ajuste de la camisa (8) con las tapas (1) y (11) de los extremos, se realiza mediante union 14. 5 15. 10 16. 15 17. 20 18. 25 19. 30 20. roscada en el primer caso y mediante soldadura de pieza de cierre (11) sobre el respectivo extremo de la camisa (8). 21. 7a.- Actuador hidraulico y neumatico toroidal, segun reivindicacion 6a, caracterizado porque la tapa de cierre (1) es una pieza enteriza y que incorpora el correspondiente canal (17) de entrada/salida de fluido (1) y caras planas para su mejor ajuste. 22. 8a.- Actuador hidraulico y neumatico toroidal, segun reivindicacion 1a, caracterizado porque la tapa roscada (1) del extremo fijo de la camisa (8) permite su anclaje a un mecanismo mediante el empleo de tornillos. 23. 9a.- Actuador hidraulico y neumatico toroidal, segun reivindicacion 1a, caracterizado porque la tapa soldada (11-11’-11’’-11’’’) esta afectada de un orificio para paso del vastago (7-7’-7’’-7’’’), y presentan un alojamiento para una junta toroidal (9a) o un anillo obturador (9b). 24. 10a.- Actuador hidraulico y neumatico toroidal, segun reivindicacion 1a, caracterizado porque la llnea de salida/entrada de fluido del actuador se realiza por medio del taladro de la camisa (8) o del vastago hueco de menor seccion (7’’’) y el correspondiente ensamblaje de pieza roscada que incorpora canal (10). 25. 11a.- Actuador hidraulico y neumatico toroidal, segun reivindicacion 1a, caracterizado porque el vastago macizo (7) se obtiene mediante procedimientos de arranque de viruta y doblado en prensa. 26. 12a.- Actuador hidraulico y neumatico toroidal, segun reivindicacion 1a, caracterizado porque el vastago hueco (7’-7’’-7’’’) se obtiene a partir de la fabrication de un tubo y su posterior doblado en prensa con la ayuda de juegos de matrices o muelles de flexion a fin de evitar una seccion transversal ovoidal, procediendose posteriormente al corte de los extremos de forma radial con respecto al eje de giro del actuador (punto O de figura 1) o paralelo a estos a fin de generar caras planas. 27. 13a.- Actuador hidraulico y neumatico toroidal, segun reivindicacion 1a, caracterizado porque el extremo libre del vastago (7 o 7’’’) incorpora un elemento para corregir orientation incorrecta entre los dos puntos del anclaje del actuador. 28. 5 29. 10 30. 15 31. 20 32. 25 33. 14a.- Actuador hidraulico y neumatico toroidal, segun reivindicacion 1a, caracterizado porque el extremo libre del vastago (7 o 7’’’) incorpora un elemento para corregir el giro relativo entre el punto de aplicacion del actuador y el vastago del mismo. 34. 15a Actuador hidraulico y neumatico toroidal, segun reivindicaciones 13a y 14a, caracterizado porque el extremo libre del vastago (7 o 7’’’) incorpora un elemento para corregir el posicionamiento relativo entre el punto de anclaje del actuador y vastago del mismo. 35. 16a.- Actuador hidraulico y neumatico toroidal, segun reivindicaciones anteriores, 36. caracterizado porque el piston (5) que se ancla a vastago macizo es de configuracion cillndrica y desplazable en el interior de la camisa (8), estando dicho piston dotado de un corte no radial en correspondencia con el extremo del vastago (7) permitiendo la utilizacion de elementos normalizados en el montaje de los mismo. 37. 17a.- Actuador hidraulico y neumatico toroidal, segun reivindicaciones anteriores, 38. caracterizado porque los pistones que se anclan a vastagos huecos (5’-5’’-5’’’) son de configuracion exterior cillndrica y son desplazables en el interior de la camisa (8) o vastagos huecos (7’-7’’) que los contienen, estando dichos pistones dotados de un corte no radial en correspondencia con el extremo de los vastagos (7’-7’’-7’’’) y un hueco de forma hexagonal para su anclaje, permitiendo la utilizacion de elementos normalizados en el montaje de los mismo. 39. 18a.- Actuador hidraulico y neumatico toroidal, segun reivindicacion 17a, caracterizado porque el hueco de forma hexagonal del que disponen los pistones que se anclan a vastagos huecos (5’-5’’-5’’’) puede ser pasante o no segun configuracion del actuador.
