Reivindicaciones

1. 1. Sistema de monitorización y control deprocesos de tratamiento térmico superficial de materiales con lásermediante control borroso híbrido que comprende los siguienteselementos: 2. caracterizado porque: 3. 2. Sistema de monitorización y control deprocesos de tratamiento térmico superficial de materiales conláser, según reivindicación 1, caracterizado porqueincorpora una etapa de supervisión del proceso (11) , que verifica lacoherencia entre la señal de máxima temperatura en la superficiedel material medida por el pirómetro infrarrojo, una vez filtrada yacondicionada (10) , con la máxima temperatura en la superficie delmaterial estimada en el instante actual (23) mediante un modeloneuroborroso del proceso (24) , implementado mediante un sistema deinferencia neuroborroso tipo ANFIS, el cual estima en tiempo realla máxima temperatura en la superficie del material en el siguienteinstante de muestreo (25) , en función de la máxima temperatura enla superficie del material estimada por el modelo en el instanteactual (23) y la actuación sobre la potencia de salida de la fuenteláser (6) en el instante actual, y en el caso de que la señal demáxima temperatura en la superficie del material medida por elpirómetro sensor de temperatura una vez filtrada y acondicionada (10) no sea coherente con el valor de temperatura estimado medianteel modelo neuroborroso del proceso (24) , la etapa de supervisióndel proceso (11) emite una señal de alarma, permitiendo adoptar lasmedidas correctivas oportunas.