Equipment for automatically controlling the direction of a vehicle, comprising an electric motor (6) that is related to the column (2) of the steering through a mechanical transmission, an electromagnetic clutch that is arranged between the shaft of the electric motor ( 6) and the mechanical transmission, and means of automatic control of the electric motor and electromagnet (12). (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)
1. P201330627 30-04-2013 2. REIVINDICACIONES 3. 1.-Equipo para controlar automáticamente la dirección de un vehículo, con independencia 4. 5 del tipo de asistencia que tenga la dirección, que comprende un motor eléctrico (6), que va relacionado con la columna (2) de la dirección a través de una transmisión mecánica, caracterizado por que comprende un embrague electromagnético, que va dispuesto entre el eje del motor eléctrico y la transmisión mecánica, y medios de control automático del motor eléctrico (6) y electroimán (12), cuyos medios incluyen una centralita (25) que procesa 5. 10 señales procedentes del giro de volante y señales procedentes del vehículo y genera órdenes de funcionamiento para el motor eléctrico (6) y órdenes de activación y desactivación para el embrague electromagnético. 6. 2.-Equipo según reivindicación 1, caracterizado por que la transmisión mecánica comprende una primera corona dentada (4), que va montada sobre la columna de dirección 7. 15 (2), y una segunda corona dentada (5) que va montada en un eje (11) coaxial e independiente del eje (6´) del motor (6), cuyas primera y segunda ruedas dentadas van relacionadas entre sí para la transmisión del giro entre una y otra; y por que el embrague electromagnético va dispuesto entre el eje (6´) del motor eléctrico (6) y el eje (11) de la segunda corona dentada (5). 8. 20 3.-Equipo según reivindicación 2, caracterizado por que el embrague electromagnético está compuesto por un núcleo ferromagnético integrado en la segunda corona dentada (5), y un electroimán (12) coaxialmente solidario del eje (6´) del motor (6); cuyo núcleo y electroimán 9. (12) van dispuestos en posiciones enfrentadas y próximos entre sí, separados una pequeña 10. distancia que se elimina para asegurar la transmisión del giro entre el eje (6´) del motor (6) y 25 la segunda rueda dentada (5), al activar el electroimán (12). 11. 4.-Equipo según reivindicación 2, caracterizado por que las dos coronas dentadas (4 y 5) van relacionadas mediante una cadena de transmisión (3). 12. 5.-Equipo según reivindicación 2, caracterizado por que las dos coronas dentadas engranan directamente entre sí. 13. 15 14. P201330627 30-04-2013 15. 6.-Equipo según reivindicación 2, caracterizado por que el electroimán (12) del embrague electromagnético está alimentado a través de una banda circular (17) conductora solidaria de dicho electroimán, sobre la que hace contacto, al menos, una escobilla (18) fija. 16. 7.-Equipo según reivindicación 1, caracterizado por que los medios de control incluyen un 5 encoder (26) asociado al volante, el cual genera las señales de giro de dicho volante para la centralita (25). 17. 8.-Equipo según reivindicación 1, caracterizado por que los medios de control incluyen un relé de conmutación (28) para el electroimán (12), a través del que se transmiten a dicho electroimán las órdenes de funcionamiento procedentes de la centralita (25). 18. 10 9.-Equipo según reivindicación 1, caracterizado por que los medios de control incluyen un controlador (30) para el motor eléctrico (6) y un encoder (7) asociado a dicho motor, cuyo controlador recibe las órdenes de la centralita (25) así como las señales del encoder (7) de dicho motor. 19. 16