Resumen
System and method for locating objects using radio frequency identifiers. Each object to be located by the user (5) has an object unit (4) attached thereto with a RFID transponder (61). The user (5) carries a proximity unit (3) with a RFID transponder (51) and warning means (52, 54, 55). The method comprises: -a controller (1) receives the instruction to locate a specific object -said controller (1) obtains RFID readings, from the main intermediate units (2) associated with location areas, with information about the object units (4) detected -determining the location area of the object to be located -sending information to the user (5) about said location area -detecting the presence of the proximity unit (3) carried by the user (5) when it is within said location area -repeatedly obtaining, using readings of the RFID signal strength, information about the distance between the proximity unit (3) and the object unit (4), reporting it to the user (5) using warning means (52, 54, 55).
Reivindicaciones
1. REIVINDICACIONES 2. 1.-Sistema de localización de objetos mediante identificadores de 5 radiofrecuencia, caracterizado por que comprende: -al menos una unidad objeto (4), cada una fijada a un objeto a localizar por el usuario (5) y disponiendo de un transpondedor RFID (61); -una pluralidad de unidades intermedias principales (2), cada una asociada a una zona de localización, y con un lector RFID (31); 10 -una unidad de proximidad (3) para ser portada por el usuario (5), disponiendo de un transpondedor RFID (51) y medios de aviso al usuario (52,54,55); -un controlador (1) en comunicación con las unidades intermedias principales 3. (2) y configurado para: 4. • ante la recepción de una instrucción para localizar un determinado 5. 15 objeto, obtener la lectura del lector RFID (61) de cada unidad intermedia principal (2); 6. • determinar, en función de dichas lecturas, la zona de localización del objeto a localizar; 7. • enviar al usuario (5) información sobre dicha zona de localización del 8. 20 objeto a localizar. por que la unidad intermedia principal (2) asociada a la zona de localización del objeto a localizar está configurada para detectar la presencia de la unidad de proximidad (3) portada por el usuario (5) cuando se encuentra en la zona de localización del objeto a localizar; 9. 25 y por que el sistema está configurado para repetidamente obtener, empleando lecturas de potencia de señal RFID, información relativa a la distancia entre la unidad de proximidad (3) y la unidad objeto (4), estando la unidad de proximidad (3) configurada para, una vez disponga de dicha información relativa a la distancia al objeto a localizar, avisar al usuario (5) mediante los medios de aviso (52,54,55) sobre 10. 30 la distancia al objeto a localizar. 11. 2.-Sistema de localización de objetos mediante identificadores de radiofrecuencia según la reivindicación 1, caracterizado por que comprende una pluralidad de unidades intermedias periféricas (2’), cada una con un transpondedor 12. 35 RFID (41); 13. por que la unidad intermedia principal (2) asociada a la zona de localización del objeto a localizar está configurada para repetidamente: -obtener información relativa a la distancia entre la unidad de proximidad (3) y la unidad objeto (4) empleando las lecturas de potencia de señal proveniente de los 14. 5 transpondedores RFID (41,51,61) de las unidades intermedias periféricas (2’) captadas, de la unidad de proximidad (3) y de la unidad objeto (4), y enviando dichas lecturas al controlador (1) para la realización del cálculo de posición y determinación de sugerencia de movimiento; 15. - enviar a la unidad de proximidad (3) dicha información relativa a la distancia al 10 objeto a localizar y sugerencia de movimiento. 16. 3.-Sistema de localización de objetos mediante identificadores de radiofrecuencia según la reivindicación 1, caracterizado por que la unidad de proximidad (3) comprende adicionalmente un lector RFID (51); 17. 15 por que la unidad intermedia principal (2) asociada a la zona de localización del objeto a localizar está configurada para emitir energía por radiofrecuencia (97) para activar el transpondedor RFID (61) de la unidad objeto (4) a localizar; y por que la unidad de proximidad (3) está configurada para repetidamente obtener, a través de lecturas por parte de su lector RFID (51) de la potencia de la señal reflejada 18. 20 proveniente del transpondedor RFID (61) de la unidad objeto (4), información relativa a la distancia al objeto a localizar. 19. 4.-Sistema de localización de objetos mediante identificadores de radiofrecuencia según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado 20. 25 por que la unidad objeto (4) dispone de un dispositivo luminoso (62) y está configurada para activar dicho dispositivo luminoso (62) cada vez que recibe una señal RFID dirigida a su transpondedor RFID (61). 21. 5.- Sistema de localización de objetos mediante identificadores de 22. 30 radiofrecuencia según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que la unidad objeto (4) dispone de un sensor de luz (66) y está configurada para comunicar información proveniente de dicho sensor de luz (66) cada vez que el transpondedor RFID (61) es interrogado. 23. 35 6.-Sistema de localización de objetos mediante identificadores de radiofrecuencia según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el controlador (1) y las unidades intermedias principales (2) disponen de al menos uno cualquiera de los siguientes interfaces de comunicación: 24. -Wi-Fi; 25. 5 -PLC; -Bluetooth; -Zigbee. 26. 7.-Sistema de localización de objetos mediante identificadores de 27. 10 radiofrecuencia según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que la unidad de proximidad (3) está integrada en un objeto preparado para ser portado por el usuario (5). 28. 8.-Sistema de localización de objetos mediante identificadores de 29. 15 radiofrecuencia según la reivindicación anterior, caracterizado por que el objeto donde se integra la unidad de proximidad (3) en uno cualquiera de los siguientes: bastón, prenda de vestir, reloj de pulsera, teléfono móvil. 30. 9.-Sistema de localización de objetos mediante identificadores de 31. 20 radiofrecuencia según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que los medios de aviso al usuario de la unidad de proximidad (3) son de al menos uno cualquiera de los tipos: -visuales (54), -táctiles (52), 32. 25 -sonoros (55). 33. 10.-Método de localización de objetos mediante identificadores de radiofrecuencia, disponiendo cada objeto a localizar por el usuario (5) de una unidad objeto (4) fijada al mismo y con un transpondedor RFID (61), y portando el usuario (5) 34. 30 una unidad de proximidad (3) con un transpondedor RFID (51) y medios de aviso al usuario (52,54,55), caracterizado por que comprende: -recibir un controlador (1) una instrucción para localizar un determinado objeto; -obtener dicho controlador (1) lecturas RFID, provenientes de una pluralidad de unidades intermedias principales (2), con información sobre las unidades objeto (4) 35. 35 detectadas, estando cada unidad intermedia principal (2) asociada a una zona de 36. localización; -determinar, en función de dichas lecturas, la zona de localización del objeto a localizar; -enviar al usuario (5) información sobre dicha zona de localización del objeto a 5 localizar; -detectar la presencia de la unidad de proximidad (3) portada por el usuario (5) cuando se encuentra en la zona de localización del objeto a localizar; 37. - repetidamente obtener, empleando lecturas de potencia de señal RFID, información relativa a la distancia entre la unidad de proximidad (3) y la unidad objeto 10 (4) y avisar al usuario (5) mediante los medios de aviso (52,54,55) de la unidad de 38. proximidad (3) sobre dicha distancia al objeto a localizar. 39. 11.-Método de localización de objetos mediante identificadores de radiofrecuencia según la reivindicación 10, en el que se emplea una pluralidad de 15 unidades intermedias periféricas (2’), cada una con un transpondedor RFID (41), caracterizado por que la etapa de obtención de la información relativa a la distancia entre la unidad de proximidad (3) y la unidad objeto (4) se realiza empleando las lecturas de potencia de señal, captadas por la unidad intermedia principal (2), proveniente de los transpondedores RFID (41,51,61) de las unidades intermedias 40. 20 periféricas (2’) captadas, de la unidad de proximidad (3) y de la unidad objeto (4); y por que el método comprende adicionalmente enviar la unidad intermedia principal 41. (2) a la unidad de proximidad (3) dicha información relativa a la distancia al objeto a localizar. 42. 25 12.-Método de localización de objetos mediante identificadores de radiofrecuencia según la reivindicación 10, en el que la unidad de proximidad (3) comprende adicionalmente un lector RFID (51), caracterizado por que la etapa de obtención de la información relativa a la distancia entre la unidad de proximidad (3) y la unidad objeto (4) comprende: 43. 30 -emitir, la unidad intermedia principal (2) asociada a la zona de localización del objeto a localizar, energía por radiofrecuencia (97) para activar el transpondedor RFID 44. (61) de la unidad objeto (4) a localizar; -repetidamente obtener, la unidad de proximidad (3) y a través de lecturas por 45. parte de su lector RFID (51) de la potencia de la señal reflejada proveniente del 35 transpondedor RFID (61) de la unidad objeto (4), la información relativa a la distancia al objeto a localizar. 46. 13.-Método de localización de objetos mediante identificadores de radiofrecuencia según cualquiera de las 10 a 12, caracterizado por que comprende 5 activar un dispositivo luminoso (66) de la unidad objeto (4) cada vez que éste recibe 47. una señal RFID dirigida a su transpondedor RFID (61). 48. 14.-Método de localización de objetos mediante identificadores de radiofrecuencia según cualquiera de las 10 a 13, caracterizado por que comprende 10 comunicar información proveniente de un sensor de luz (66) de la unidad objeto (4) 49. cada vez que su transpondedor RFID (61) es interrogado. 50. Fig. 5 51. 5 1 2,2´ 3 4 52. WIFIBluetoAproximarse al objeto Aproximarse más al objeto 76 70 PLC / oth WIFI/Bluetooth 75 71 Avisar con sonido de estancia del objetoPLC Localizar usuario y objeto R74 72 82 78 RFID 73 53. RFID (retorno) 79 79 RFID FID 54. R82 79 FID 55. 84 Iluminarse 56. Fig. 7 57. Fig. 8 58. 5 1 2,2´ 3 4 59. 120 Interfaz usuario 126 WIFI121 WIFI 125 Interfaz usuario 124 122 127 RFID RFID 123 Objeto encontrado 60. Fig. 9
