Reivindicaciones
1. Sensor de firmeza de frutos por impac-to compuesto por: brazo giratorio, cabeza semiesférica fijada en el extremo del brazo, acelerómetro piezoeléctrico uniaxial fijado en la parte posterior de la cabeza semiesférica que envía la señal de aceleración a un ordenador donde es procesada para determinar la firmeza, muelle sobre el que apoya el brazo, electroimán que retiene el brazo y bastidor. 2. Sensor de firmeza de frutos por impacto según reivindicación 1 caracterizado porque el brazo giratorio tiene un movimiento oscilante en un plano horizontal, y está apoyado sobre el muelle que se mantiene deformado cuando el electroimán está activo. 3. Sensor de firmeza de frutos por impacto según reivindicaciones 1 y 2 caracterizado porque, en el caso de que se utilice en modo dinámico, contiene una fotocélula o sensor óptico de presencia, que al detectar la presencia de fruta, desactiva el electroimán que sujeta el brazo y permite que el muelle lance el brazo contra la fruta.