Apparatus for inspection of pipes, consisting of at least two articulated rings (1 and 2), parallel and related by rods (8), and three control units (3, 4 and 5) mounted between two consecutive rings. Each control unit includes a base (9) on which are mounted, through a suspension structure, driving means (15). (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)
1. 1. Aparato para la inspección de tuberías, caracterizado por que está constituido por al menos dosanillos articulados paralelos y por tres unidades de control, quevan montadas entre cada dos anillos consecutivos, distribuidascircunferencialmente a 120º; cuyos anillos están compuestos, cadauno, por al menos dos brazos arqueados articulados por sus extremos, según ejes paralelos al eje de los anillos, para limitar cercoscirculares que quedan relacionados mediante varillas de conexión, siendo al menos una de las articulaciones desmontable para laapertura de dichos cercos; y cuyas unidades de control comprendenuna base soporte, que va anclada entre dos anillos consecutivos y esportadora de medios motrices, acoplables sobre la superficie externade una tubería, de una estructura de suspensión, en la que vanmontados los medios motrices, puede rotar sobre la base soporte, según un eje perpendicular al eje de los anillos, y va suspendida deun servomotor que va montado en la base soporte y está encargado dela rotación de dicha estructura de suspensión. 2. 2. Aparato según la reivindicación 1, caracterizado por que la estructura de suspensión estácompuesta por dos placas paralelas, una primera placa que vasuspendida de la base soporte a través del servomotor encargado dela rotación de la estructura soporte, y una segunda placa que varelacionada con la primera placa mediante elementos amortiguadoresde conexión que incluyen apoyos elásticos intermedios entre placas ylimitadores de separación máxima de dichas placas. 3. 3. Aparato según la reivindicación 2, caracterizado por que los limitadores de separación entreplacas están constituidos por varillas que atraviesan libremente almenos una de las placas y disponen en su extremo, por fuera de lasplacas, de apoyos para las mismas. 4. 4. Aparato según las reivindicaciones 1 y 2, caracterizado porque los apoyos elásticos intermediosconsisten en resortes helicoidales montados entre las placas, alrededor de las varillas citadas. 5. 5. Aparato según la reivindicación 1, caracterizado por que los medios motrices comprenden unrodillo de tracción y un motor de accionamiento, ambos montadossobre la primera placa de la estructura de suspensión, cuyo rodillosobresale hacia el interior del contorno de los anillos a través deuna abertura que presenta la segunda placa de la estructura desuspensión. 6. 6. Aparato según la reivindicación 1, caracterizado por que la base soporte delimita, a partir desu superficie interna, una cámara central en la que se alojaparcialmente la estructura de suspensión estando la primera placainterna de dicha estructura situada dentro de la cámara, confacultad de rotación alrededor de un eje perpendicular al eje de losanillos y conectada al servomotor que va montado sobre la superficieexterna de dicha base soporte, mientras que la segunda placa de laestructura de suspensión sobresale respecto de la superficie internade la base soporte y del contorno interno de los anillos, junto conel rodillo de tracción. 7. 7. Aparato según la reivindicación 1, caracterizado por que el rodillo de tracción va montado en laestructura de suspensión según un eje de giro perpendicular al ejede rotación de dicha estructura de suspensión. 8. 8. Aparato según la reivindicación 1, caracterizado por que la estructura de suspensión va montadaen la base soporte con facultad de rotación sobre la misma en unángulo de 90º hacia uno u otro lado respecto de una posicióncentrada, en la que el eje del rodillo tractor es perpendicular aleje de los rodillos y a partir de la cual puede ocupar posicionesinclinadas hacia uno y otro lado, respecto de dicha posicióncentrada, hasta una inclinación máxima en la que el eje del rodilloes paralelo al eje de los anillos.