Reivindicaciones

1. 1. Un método para evitar el bloqueo de la ruedatrasera motriz (7) , sin perder las ventajas del freno motor, enmotocicletas o vehículos similares con transmisión de tipo Cardan, caracterizado por detectar las condiciones próximas a las debloqueo de la rueda trasera (7) midiendo la fuerza axial de traccióno compresión en el tirante de reacción (10) y actuar -cuando dichafuerza supere un umbral- en el accionamiento de embrague (11) embragando de forma que se limite el par de retención transmitido almotor permitiendo un cierto deslizamiento en el embrague (1) . 2. 2. Un método para evitar el bloqueo de la ruedatrasera motriz (7) , sin perder las ventajas del freno motor, enmotocicletas o vehículos similares con transmisión de tipo Cardan, caracterizado por detectar las condiciones próximas a las debloqueo de la rueda trasera (7) midiendo la fuerza de reacción entrealgún par de elementos del cuadrilátero de suspensión y actuar-cuando dicha fuerza supere un umbral- en el accionamiento deembrague (11) embragando de forma que se limite el par de retencióntransmitido al motor permitiendo un cierto deslizamiento en elembrague (1) . 3. 3. Un dispositivo para evitar el bloqueo de larueda trasera motriz (7) , sin perder las ventajas del freno motorcaracterizado por disponer de un dispositivo sensor (17) quedetecta si la fuerza en el tirante de reacción (10) supera un ciertoumbral y caracterizado además por disponer de unos medios deaccionamiento antibloqueo (18) que actúan sobre el accionamiento deembrague (11) haciendo que el embrague (1) actúe limitando el par defreno motor transmitido a través del mismo. 4. 4. Un dispositivo para evitar el bloqueo de larueda trasera motriz (7) , sin perder las ventajas del freno motorcaracterizado por disponer de un dispositivo sensor (17) quedetecta si la fuerza -entre algún par de elementos del cuadriláterode suspensión supera un cierto umbral y caracterizado ademáspor disponer de unos medios de accionamiento antibloqueo (18) queactúan sobre el accionamiento de embrague (11) haciendo que elembrague (1) actúe limitando el par de freno motor transmitido através del mismo. 5. 5. El dispositivo de las reivindicaciones 3 ó 4caracterizado, además, porque el dispositivo sensor (17) consiste en un cilindro (19) y un pistón hidráulico (20) insertadosen el tirante de reacción (10) . 6. 6. El dispositivo de la reivindicación anteriorcaracterizado por estar el citado cilindro (19) y el citadopistón hidráulico (20) unidos funcionalmente mediante un conducto olatiguillo hidráulico a los medios de accionamiento (18) . 7. 7. El dispositivo de cualquiera de lasreivindicaciones 3, 4, 5 ó 6 caracterizado, además, pordisponer de una válvula de doble acción haciendo las funciones demedios de accionamiento antibloqueo. 8. 8. El dispositivo de cualquiera de lasreivindicaciones 2, 3, 4, 5, 6 ó 7 caracterizado, además, pordisponer de un resorte antagonista (21) o similar que permite laregulación del umbral de actuación. 9. 9. El dispositivo de cualquiera de lasreivindicaciones 3 a 8 caracterizado, además, por disponer deuna línea de retorno de fluido hidráulico. 10. 10. El dispositivo de la reivindicación anteriorcaracterizado además por disponer una válvula antirretorno (22) . 11. 11. El dispositivo de la reivindicación 3caracterizado además porque el dispositivo sensor (17) consiste en un transductor electromecánico que produce una señalelectrónica proporcional a la tensión-compresión enel tirante de reacción (10) . 12. 12. El dispositivo de la reivindicación 4caracterizado además porque el dispositivo sensor (17) consiste en un transductor electromecánico que produce una señalelectrónica proporcional a la fuerza entre un par de elementos delparalelogramo o mecanismo de cuatro barras de la suspensión. 13. 13. El dispositivo de las reivindicaciones 3, 11ó 12 caracterizado además porque el dispositivo sensor estébasado en una o una pluralidad de galgas extensométricas.