Resumen
A system for identifying and locating traffic signs, comprising a vehicle-mounted module (1) equipped with an image capture unit (4), a satellite global positioning device (5), and a control unit (6) configured to operate the image capture unit (4) and the satellite global positioning device (5) and to store the data obtained. The system further comprises a traffic sign identification unit (2) configured to identify traffic signs present in the images captured by unit (4), and a traffic sign position calculation unit (3) configured to calculate the geographic position of each identified traffic sign. (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)
Reivindicaciones
1. REIVINDICACIONES 1. Sistema de identificación y localización de señalizaciones de tráfico, que comprende un módulo (1) destinado a embarcarse en un vehículo, estando provisto dicho módulo de: - una unidad (4) de captura de imágenes, configurada para capturar imágenes de una vía provista de señalizaciones de tráfico por la que circula el vehículo; - un dispositivo (5) de posicionamiento global por satélite, configurado para obtener la posición geográfica del vehículo cuando la unidad (4) de captura de imágenes está en funcionamiento; y - una unidad (6) de control, configurada para accionar la unidad (4) de captura de imágenes y el dispositivo (5) de posicionamiento global por satélite y para almacenar los datos obtenidos por los mismos; caracterizado porque además, comprende: - una unidad (2) de identificación de señalizaciones de tráfico, configurada para identificar señalizaciones de tráfico presentes en las imágenes captadas por la unidad (4) de captura de imágenes; y - una unidad (3) de cálculo de la posición de señalizaciones de tráfico; configurada para calcular la posición geográfica de cada señalización de tráfico identificada, a partir de los datos de la posición geográfica del vehículo obtenidos por el dispositivo (5) de posicionamiento global por satélite. 2. Sistema según la reivindicación 1, en el que la unidad (4) de captura de imágenes comprende una cámara estereoscópica. 3. Sistema según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el dispositivo (5) de posicionamiento global por satélite comprende un sistema global de navegación por satélite. 4. Sistema según la reivindicación 3, en el que el dispositivo (5) de posicionamiento global por satélite comprenden un sistema de posicionamiento global. 5. Sistema según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la unidad (6) de control está configurada para accionar la unidad (4) de captura de imágenes y el dispositivo (5) de posicionamiento global por satélite de forma sincronizada. 6. Sistema según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la unidad (6) de control comprende una unidad (8) de almacenamiento configurada para almacenar toda la información obtenida por la unidad (4) de captura de imágenes y el dispositivo (5) de posicionamiento global. 7. Sistema según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la unidad (2) de identificación de señalizaciones de tráfico y la unidad (3) de cálculo de la posición de señalizaciones están alojadas en un servidor externo (7). 8. Sistema según la reivindicación 2, en el que la unidad (3) de cálculo de la posición de señalizaciones de tráfico está configurada para calcular la posición geográfica de cada señalización de tráfico identificada, a partir de los datos de la posición geográfica del vehículo obtenidos por el dispositivo (5) de posicionamiento global por satélite empleando, además, las distancias hasta cada uno de los pixeles de los objetos detectados en las imágenes capturadas por el dispositivo (4), el ángulo de apuntamiento de dicho dispositivo (4) y las aceleraciones registradas por un conjunto de sensores inerciales, embebidos en la cámara estereoscópica.. 9. Sistema según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que unidad (2) de identificación de señalizaciones de tráfico comprende un primer microprocesador y una primera memoria acoplada al microprocesador; conteniendo la primera memoria instrucciones almacenadas que, al ser ejecutadas por el primer microprocesador, provocan que dicho microprocesador identifique las señalizaciones de tráfico presentes en las imágenes captadas por la unidad (4) de captura de imágenes. 10. Sistema según la reivindicación 9, en el que el primer procesador de la unidad (2) de identificación de señalizaciones de tráfico está configurado para emplear un primer modelo de predicción basado en aprendizaje automático, entrenado con datos históricos. 11. Sistema según la reivindicación 10, en el que el primer modelo de predicción basado en aprendizaje automático comprende una red neuronal desarrollada para identificar las señalizaciones de tráfico presentes en las imágenes captadas por la unidad (4) de captura de imágenes. 12. Sistema según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la unidad (3) de cálculo de la posición de señalizaciones de tráfico comprende un segundo microprocesador y una segunda memoria acoplada al microprocesador, conteniendo dicha segunda memoria instrucciones almacenadas que, al ser ejecutadas por el segundo microprocesador, provocan que dicho microprocesador calcule la posición geográfica de cada señalización de tráfico identificada, al menos, a partir de los datos de la posición geográfica del vehículo obtenidos por el dispositivo (5) de posicionamiento global por satélite. 13. Sistema según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, en el que la unidad 2 de identificación de señalizaciones de tráfico y la unidad 3 de cálculo de la posición de señalizaciones están alojadas en un servidor externo (7).
