Resumen
The invention relates to a method and a system for automatically detecting defects on a rotating shaft. The invention comprises the following steps: acquiring a vibratory-type signal from the rotating shaft by means of at least one sensor; processing the signal acquired by the sensor by means of a processor, in the time domain and in the frequency domain, obtaining energy measurements of the acquired signal as a result of said processing; comparing the energy measurements with previously established energy norms, in the processor; and finally, determining whether there are any defects on the rotating shaft on the basis of the comparison between the energy measurements and the previously established norms.
Reivindicaciones
REIVINDICACIONES 1. - Método para detectar automáticamente fallos en un eje rotatorio, el método está caracterizado por que comprende los pasos de: a) adquirir, mediante al menos un sensor, una señal de tipo vibratorio del eje rotatorio; b) procesar, mediante un procesador, en el dominio del tiempo y en el dominio de la frecuencia, la señal adquirida por el sensor, obteniendo como resultado de dicho procesado, unas medidas de energía de la señal adquirida; c) comparar, en el procesador, las medidas de energía con unos patrones de energía previamente establecidos; d) determinar si existe algún fallo en el eje rotatorio en base a la comparación entre las medidas de energía y los patrones previamente establecidos. 2. - Método de acuerdo a la reivindicación 1 donde el procesado del paso b) comprende aplicar una transformada wavelet en paquetes a la señal adquirida. 3. - Método de acuerdo a la reivindicación 2, donde el aplicar la transformada wavelet a la señal adquirida comprende además escoger un nivel de descomposición para la señal adquirida y una wavelet madre. 4. - Método de acuerdo a cualquiera de las reivindicaciones anteriores donde los patrones de energía se encuentran distribuidos en paquetes que corresponden a distintas bandas de frecuencia de la señal adquirida. 5. - Método de acuerdo a cualquiera de las reivindicaciones anteriores donde además comprende, para establecer los patrones de energía, detectar los cambios de energía en una misma banda de frecuencia entre distintas señales obtenidas previamente del eje rotatorio. 6. - Método de acuerdo a cualquiera de las reivindicaciones anteriores donde la comparación de las medidas de energía con los patrones previamente establecidos se realiza mediante una red neuronal. 7. - Método de acuerdo a la reivindicación 6 donde la red neuronal se selecciona entre una red neuronal unidireccional, una red neuronal de reconocimiento de patrones, una red neuronal perceptron multicapa, una red neuronal de función de base radial o una red neuronal probabilística. 8. - Método de acuerdo a la reivindicación 7 que además comprende una etapa de entrenamiento de la red neuronal donde se utilizan, como entrada de la red neuronal, señales de las que se conoce su resultado de salida. 9. - Método de acuerdo a la reivindicación 8 donde, durante la etapa de entrenamiento, en el caso de obtener una tasa de acierto inferior a un cierto umbral, el método además comprende incrementar el nivel de descomposición de la señal adquirida. 10. - Método de acuerdo a cualquiera de las reivindicaciones anteriores donde el eje rotatorio es un eje de ferrocarril montado, donde dicho ferrocarril se encuentra en movimiento. 11. - Método de acuerdo a cualquiera de las reivindicaciones anteriores que además comprende clasificar los fallos detectados en el eje rotatorio en distintos niveles de gravedad. 12.- Sistema para detectar automáticamente fallos en un eje rotatorio, el sistema está caracterizado por que comprende: - un sensor configurado para adquirir una señal de tipo vibratorio del eje rotatorio; - un procesador, en comunicación con el sensor, configurado para analizar señales en el dominio del tiempo y en el dominio de la frecuencia, obtener medidas de energía de dichas señales, comparar las medidas de energía con unos patrones de energía previamente establecidos y determinar si existe algún fallo en el eje rotatorio de acuerdo a la comparación de las medidas de energía con los patrones previamente establecidos. 13. - Sistema de acuerdo a la reivindicación 12 donde el sensor es un acelerometro. 14. - Sistema de acuerdo a cualquiera de las reivindicaciones 13, 14 donde el eje rotatorio es un eje de ferrocarril. 15. - Programa informático que comprende medios de código de programa adaptados para realizar las etapas del procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 1-1 1 , cuando dicho programa se ejecuta en un procesador de propósito general, un procesador de señal digital, una FPGA, un ASIC, un microprocesador, un microcontrolador, o cualquier otra forma de hardware programable.
