Resumen
The present invention relates to a housing for a harmonic transmission, to a speed reducer-amplifier system, to a motor-reducer system and to a method for reducing the speed of an engine. The housing of the invention comprises a first cover provided with a through hole, adapted to be fixed to a first side of the rigid circular belt of the harmonic transmission, a second cover provided with a through hole, adapted to be fixed to a second side of the rigid circular tape and an aligning axis with rotatability, adapted to be arranged through the harmonic transmission of gears and the first and second covers through their respective through holes, so that the rigid circular tape, the flexible tape and the generator undulations remain concentric, and to be fixed to the wave generator. (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)
Reivindicaciones
1. 1. Alojamiento para una transmisión armónica deengranajes del tipo que comprende una cinta circular rígida (5) , unacinta flexible (6) y un generador de ondulaciones (7) , comprendiendoel alojamiento: 2. una primera tapa (1) dotada de un orificiopasante, adaptada para fijarse a un primer lado de la cinta circularrígida (5) ; 3. una segunda tapa (2) dotada de un orificiopasante, adaptada para fijarse a un segundo lado de la cintacircular rígida (5) ; y 4. un eje alineante (3) con capacidad de girar, adaptado para disponerse atravesando la transmisión armónica deengranajes y la primera y segunda tapas (1, 2) a través de susrespectivos orificios pasantes, de manera que la cinta circularrígida (5) , la cinta flexible (6) y el generador de ondulaciones (7) permanezcan concéntricos, y para fijarse al generador deondulaciones (7) . 5. 2. Alojamiento para una transmisión armónica deengranajes según la reivindicación 1, que comprende primerosrodamientos (8) entre el eje alineante (3) y la segunda tapa (2) . 6. 3. Alojamiento para una transmisión armónica deengranajes según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, enel que la fijación de la primera tapa (1) al primer lado de la cintacircular rígida (5) se realiza con la interposición de un anillo deunión (4) . 7. 4. Sistema reductor-amplificadorde velocidad que comprende: 8. una transmisión armónica de engranajes quecomprende una cinta circular rígida (5) , una cinta flexible (6) y ungenerador de ondulaciones (7) , estando una de la cinta circularrígida (5) y la cinta flexible (6) adaptada para conectarse con uneje lento; 9. una primera tapa (1) dotada de un orificiopasante, fijada a un primer lado de la cinta circular rígida (5) ; 10. una segunda tapa (2) dotada de un orificiopasante, fijada a un segundo lado de la cinta circular rígida (5) ;y 11. un eje alineante (3) con capacidad de girar, estando dispuesto dicho eje (3) atravesando la transmisión armónicade engranajes y la primera y segunda tapas (1, 2) a través de susrespectivos orificios pasantes, de manera que la cinta circularrígida (5) , la cinta flexible (6) y el generador de ondulaciones (7) permanezcan concéntricos, estando dicho eje alineante (3) fijado algenerador de ondulaciones (7) y estando adaptado dicho eje (3) paraconectarse a un eje rápido. 12. 5. Sistema reductor-amplificadorde velocidad según la reivindicación 4, que comprende primerosrodamientos (8) entre el eje alineante (3) y la segunda tapa (2) . 13. 6. Sistema reductor-amplificadorde velocidad según la reivindicación 4 ó 5 que comprende segundosrodamientos (9) entre el eje alineante (3) y un eje lento. 14. 7. Sistema reductor-amplificadorde velocidad según la una cualquiera de las reivindicaciones4-6 que comprende terceros rodamientos (10) entre laprimera tapa (1) y el eje lento. 15. 8. Sistema reductor-amplificadorde velocidad según una cualquiera de las reivindicaciones4-7, en el que la conexión del eje alineante (3) conel eje rápido y la conexión de dicha una de la cinta circularrígida (5) y la cinta flexible (6) con el eje lento están previstaspara realizarse en lados opuestos del sistemareductor-amplificador. 16. 9. Sistema reductor-amplificadorde velocidad según una cualquiera de las reivindicaciones4-7, en el que la conexión del eje alineante (3) conel eje rápido y la conexión de dicha una de la cinta circular rígida (5) y la cinta flexible (6) con el eje lento están previstas pararealizarse en un mismo lado del sistemareductor-amplificador. 17. 10. Sistema moto-reductor quecomprende 18. un sistema reductor-amplificadorde velocidad según la reivindicación 9; y 19. un motor (12) que comprende un eje (13) acopladoal eje alineante (3) del sistemareductor-amplificador para transmitirle unmovimiento rápido de giro y una carcasa (14) acoplada a una de laprimera tapa (1) o la cinta flexible (5) . 20. 11. Método para reducir la velocidad de unmotor, que comprende las siguientes etapas: 21. a. proveer una transmisión armónica deengranajes del tipo que comprende una cinta circular rígida (5) , unacinta flexible (6) y un generador de ondulaciones (7) ; 22. b. proveer un alojamiento de transmisiónarmónica de engranajes según una de las reivindicaciones 1 ó 2; 23. c. disponer el eje alineante (3) del alojamientode manera que atraviese la transmisión armónica y fijar dicho ejealineante (3) al generador de ondulaciones (7) ; 24. d. fijar la primera tapa (1) del alojamiento aun primer lado de la cinta circular rígida (5) y la segunda tapa (2) del alojamiento a un segundo lado de la cinta circular rígida (7) , de manera que el eje alineante (3) fijado al generador deondulaciones (7) atraviese la primera y segunda tapas (1, 2) através de sus respectivos orificios pasantes; 25. f. conectar el eje alineante (3) a una etapamotora; y 26. g. conectar a un eje lento una seleccionada deentre la cinta circular rígida (5) y la cinta flexible (6) . 27. 12. Método para reducir la velocidad de un motorsegún la reivindicación 11, en el que la etapa c comprende: 28. c1. fijar el eje alineante (3) del alojamientoal generador de ondulaciones (7) ; 29. c2. ensamblar la cinta circular rígida (5) y lacinta flexible (6) ; y 30. c3. ensamblar el generador de ondulaciones (7) fijo al eje alineante (3) con el conjunto de la cinta circularrígida (5) y la cinta flexible (6) , de manera que el aje alineante (3) atraviese los tres elementos de la transmisión armónica. 31. 13. Método para reducir la velocidad de un motorsegún la reivindicación 11 ó 12, en el que la primera tapa (1) delalojamiento se fija al primer lado de la cinta circular rígida (5) con la interposición de un anillo de unión (4) entre la primera tapa (1) y la cinta circular rígida (7) .
