Reivindicaciones

1. 1. Sistema de proyección espacial de realidad aumentada caracterizado por que comprende -una cámara (2) configurada para captar imágenes del entorno, dicha cámara 2. (2) acoplada a unos medios de procesamiento (10) configurados para procesar las imágenes y extraer información tridimensional, -un picoproyector (3) configurado para recibir la información tridimensional y generar una proyección de acuerdo con dicha información tridimensional, -unos medios de fijación (1) configurados para fijar a la cabeza de un usuario la cámara (2) , el picoproyector (3) de manera que se muevan solidariamente de manera conjunta sin variar sustancialmente la distancia relativa con los ojos del usuario. 3. 2. Sistema según reivindicación 1, caracterizado por que los medios de procesamiento (10) están configurados para estimar la posición tridimensional del usuario en el entorno observado mediante la identificación de marcas fiduciarias y de objetos conocidos en las imágenes capturadas. 4. 3. Sistema según reivindicación 2, caracterizado por que los medios de procesamiento (10) están configurados además para estimar la posición tridimensional entre la cámara (2) y el picoproyector (3) y para mantener en las imágenes virtuales generadas (7) por el picoproyector la coherencia espacial de acuerdo con el punto de vista observado por el usuario. 5. 4. Sistema según la reivindicación 3, donde las imágenes virtuales generadas 6. (7) son objetos cuyas dimensiones están basadas en la información del entorno 7. (8) capturada por la cámara (2) para simular su integración con él. 8. 5. Sistema según una cualquiera de las reivindicaciones 3 ó 4, donde los medios de procesamiento (10) están configurados para detectar los 9. movimientos del usuario mediante el análisis y la comparación de las imágenes 10. (8) captadas por la cámara en diferentes momentos.