Reivindicaciones
1. REIVINDICACIONES 1.- Método de control de un convertidor electrónico CC/CA trifásico con fallo en una fase, donde el convertidor electrónico CC/CA trifásico comprende un bus de corriente continua formado por al menos dos condensadores (C1, C2) en serie, caracterizado porque comprende: - conectar la fase con fallo de al menos un interruptor con el punto medio del bus de Corriente Continua formado entre los condensadores C1 y C2; - medir unos vectores de tensiónV00 ,V01, V10 y F1 :L, generados por el convertidor CC/CA trifásico cuando el convertidor electrónico CC/CA trifásico tiene un fallo de al menos un interruptor en una misma en una fase; - calcular un vector de tensiónVaplicando el vector de tensión F00 durante el % del periodo definido comodVoo; - calcular un vector de tensiónV2 aplicando el vector de tensiónV00 durante el % del periodo definido comodVoo y el vector de tensiónV10 durante el % del periodo definido comodv1o; - calcular un vector de tensiónV3 aplicando el vector de tensión F10 durante el % del periodo definido comodVio y el vector de tensióní^11 durante el % del periodo definido comodv11; - calcular un vector de tensión V4 aplicando el vector de tensión durante el % del periodo definido comodVii; - calcular un vector de tensiónV5 aplicando el vector de tensióní1^ 1 durante el % del periodo definido comodVii y el vector de tensiónV01 durante el % del periodo definido comodVoi; - calcular un vector de tensiónV6 aplicando el vector de tensiónV01 durante el % del periodo definido comodVoi y el vector de tensiónV00 durante el % del periodo definido comodVoo; - reconstruir un hexágono formado por los vectoresV*,V3 ,V3 ,V*,V3 yV3 ; - realizar una modulación del vector vre/ como vre/_ Vfc" ^fc^Vfc+1" Afc+1+ 0 "A<v> para k= 1,2, 3, 45 y 6, donde yDk+1 son los duty cycles globales. 2.- Método de control de un convertidor electrónico CC/CA trifásico con fallo en una fase, según la reivindicación 1, caracterizado porque, cuando la tensión en los condensadores es constante vci=vc2=VCC/2, el método adicionalmente comprende: - limitar el módulo del vectorvrefa: _cc ref max ^ 3 - mantener la fase de los vectores %*,%,V3 ,%,% y % situados exactamente a 0o, 60o, 120o, 180o, 240o, 300o y 360o mediante el cálculo de losduty cycles Vooy01y10Vll _ 5°% _; -llevar a cabo una etapa de modulación de vectores espaciales, SVM, mediante un modulador de vectores espaciales SVM, el cual calcula los duty cycles dVl,dV2,dV3, dV4,dVs, dVg que dan lugar avrefa partir de %*, %2 , V3 ,%,% y % según la Tabla 1, dando lugar a unosduty cycleglobales, AVk, AVk;i: Tabla 1 3.- Método de control de un convertidor electrónico CC/CA trifásico con fallo en una fase, según la reivindicación 1, cuando la tensión en los condensadores es diferente vc1# vc2#VCC/2, caracterizado porque comprende: - limitar el módulo del vectorvrefa un valor máximo: (clc2 ref max - mantener la fase de los vectoresVr1, V2,t/3, V4, Ví yV6situados exactamente a 0o, 60o, 120o, 180o, 240o, 300o y 360o mediante el cálculo de losduty cyclesque aparecen en la Tabla 2: 2+ d<V3>)) V<l l>' (C<V **>' d<V3>) 1<1>' d^<o> Tabla 2 donde dy00,dy0i ,dyi0, dVl1 se calculan según la tabla 3: Tabla 3 - llevar a cabo una etapa de modulación de vectores espaciales, SVM, mediante un modulador de vectores espaciales SVM, el cual calcula los duty cycles d ^ d ^ d ^ , dy4-dys, dyg que dan lugar a üre/ a partir de V*, V1, V6, C V1 y V6. 4.- Método de control de un convertidor electrónico CC/CA trifásico con fallo en una fase, según una cualquiera de la reivindicaciones anteriores, caracterizado porque adicionalmente comprende: - generar, después de la avería, con el convertidor electrónico CC/CA trifásico, una tensión trifásica haciendo girar el vectorvrefdentro del hexágono.