Resumen
The invention relates to a system and method for the detection of fluorescent substances, which can be used to locate fluorescent substances situated at an intermediate distance, including at least: laser emitting means emitting in a suitable band in order to produce fluorescences from the family of substances to be located; remote optical receiving means; means for analysing the fluorescence spectral band of the substances to be located; and control means for controlling the laser emitting means and the spectral analysis means, enabling the synchronism necessary for the application of an interlinked ambient noise elimination method, so as to locate the fluorescent trace remotely.
Reivindicaciones
1. 1. Sistema de detección de sustanciasfluorescentes tal que permita la localización de sustanciasfluorescentes a media distancia caracterizado porquecomprende, al menos: 2. (a) unos medios emisores láser (1) , tal queemita en la banda adecuada para la producción de fluorescencias enla familia de sustancias a localizar; 3. (b) unos medios de recepción óptica a distancia (2) que comprenden un telescopio al que se acopla un colimador, talque canalice la señal recibida; 4. (c) unos medios de análisis de la bandaespectral de fluorescencia (4) de las sustancias a localizar, quecomprenden un espectrómetro; 5. (d) unos medios de conexión entre los medios derecepción óptica a distancia (2) y los medios de análisis de labanda espectral de fluorescencia (4) , de tal forma que la señalcaptada en dichos medios de recepción óptica a distancia (2) seaanalizada en dichos medios de análisis de la banda espectral defluorescencia (4) ; y 6. (e) unos medios de control (11) conectados conlos medios emisores láser (1) , con los medios de recepción óptica adistancia (2) y los terceros medios de análisis espectral (4) ; 7. (f) medios de control de movimiento en uno o dosejes (9) conectados a los medios de control (1) ; 8. (g) medios de eliminación de ruido ambiental (5) conectados a los medios de control (1) ; 9. (h) medios de almacenamiento de datos (8) conectados a los medios de control (1) ; 10. de tal forma que los medios de control (11) están configurados para habilitar la sincronización entre los mediosemisores láser (1) , los medios de recepción óptica a distancia (2) ylos medios de análisis espectral (4) , para habilitar la adquisiciónsecuencial y el almacenamiento de los espectros de fluorescencia enlos medios de almacenamiento de datos (8) ; 11. y donde, además, los medios de control demovimiento en uno o dos ejes (9) están configurados para efectuar laalineación entre los medios emisores láser (1) y los medios derecepción óptica a distancia (2) están alineados, de tal forma queel receptor óptico de captación a distancia (2) de fluorescenciapueda ser enfocado al punto de observación deseado, sobre el queincide el haz láser emitido; 12. y donde, además, los medios de control (11) están configurados para habilitar la eliminación de ruidoentrelazada a través de los medios de eliminación de ruido ambiental (5) y, además para controlar el movimiento para variar elapuntamiento, permitiendo la exploración. 13. 2. Sistema según reivindicación 1, caracterizado porque los medios de control (11) estánconectados con, al menos: 14. (d) medios de procesamiento de datos (7) eidentificación de espectros (6) en una base de datos (8) ypresentación de resultados en un mapa, comprendiendo además mediosde aviso e indicación en una pantalla (12) la presencia de unespectro reconocible de fluorescencia; 15. y donde, además, los medios de procesamiento dedatos (7) comparan las trazas fluorescentes existentes eidentificando, por comparación entre trazas de la base de datos (8) , la sustancia que produce la fluorescencia. 16. 3. Sistema según reivindicaciones 1 a 2caracterizado porque comprende un GPS (10) , conectado con losmedios de control (11) , y encargado de localizar en la presentaciónde resultados las trazas en un mapa por sus coordenadas. 17. 4. Sistema según cualquiera de lasreivindicaciones 1-3, caracterizado porquelos medios de control de movimiento en uno o dos ejes (9) comprendenun sistema mecánico dotado de una plataforma giratoria encargado deproporcionar un movimiento de vaivén según un eje de giro, a la quese acopla el instrumento de reconocimiento de sustanciasfluorescentes o bien un espejo deflector. 18. 5. Sistema según reivindicaciones anteriores, caracterizado porque todos los componentes del sistema estáncontenidos en una sola carcasa. 19. 6. Método de detección de sustanciasfluorescentes, caracterizado porque comprende, al menos, lassiguientes etapas: 20. (i) una primera etapa de generación de un hazláser; 21. (ii) una segunda etapa de captaciones periódicasde la zona del espectro donde se produce la fluorescencia de lassustancias a localizar; 22. (iii) una tercera etapa de comparación entre elespectro capturado en la segunda etapa y los existentes en la basede datos propia de los medios de procesamiento, efectuándose lacomparación de forma automática cada vez que se reconoce lapresencia de una sustancia fluorescente; 23. (iv) una cuarta etapa de eliminación del ruidoambiental basada en la diferencia entre una captación conestimulación láser, conteniendo la respuesta más el ruido, y otracaptación sin estimulación láser, conteniendo solamente el ruido, ydonde ambas captaciones son consecutivas, con el fin de que el ruidosea esencialmente similar en ambas captaciones, comprendiendo ademáslas etapas de: 24. (a) 25. (b) 26. (c) 27. donde al final de la tercerasub-etapa se repetiría la segundasub-etapa sobre lo acumulado y así sucesivamente;y 28. (v) una quinta etapa de medida de apuntamiento yposición, análisis, integración y presentación de resultados, dondese define la abertura del movimiento de vaivén, se introducen losparámetros necesarios para el control e identificación del procesode localización de sustancias fluorescentes, y se presentan losresultados en una pantalla en la que se presentan los puntos demuestreo sobre un mapa de zona, según avanza el muestreo, almacenando los datos referentes al espectro de fluorescencia, losdatos de posición, orientación y momento procedentes de los mediosGPS.
