Reivindicaciones
1. REIVINDICACIONES 2. 1.-Procedimiento de detección de la activación de la reversa en el aterrizaje de una aeronave caracterizado por que comprende: -grabar el sonido, con unos medios de captación (11) que comprenden: 3. -un primer micrófono (21) orientado hacia la zona de flotación (25) de la pista de un aeropuerto, -un segundo micrófono (22) orientado hacia la pista de frenada (23) de la pista de un aeropuerto, 4. - detectar un primer evento si el nivel de presión sonora medido en el primer micrófono 5. (21) supera un primer umbral, Pr1, de nivel de presión sonora durante un primer intervalo de tiempo, -detectar el momento, T1, en el que el avión pasa por delante de los sistemas de captación, -estimar la distancia r(t) de los medios de captación (11) a la aeronave (24) a partir del ángulo de procedencia del sonido calculado mediante correlación cruzada, -calcular la potencia sonora, Lw(t), mediante el nivel de presión de sonido medido, Lp(t), y de la distancia estimada, r(t), -detectar un segundo evento si, tras detectar el primer evento, la pendiente de Lw(t) supera un umbral durante un segundo intervalo de tiempo, condición que se cumple en el momento T2, y además, con posterioridad a T2 el nivel de potencia sonora supera un umbral Pot2 durante un tercer intervalo de tiempo, -clasificar para identificar el primer evento como aterrizaje de la aeronave y el segundo evento como activación de la reversa en función de un reconocimiento estadístico de patrones. 6. 2.-Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado por que los micrófonos (21,22) son cardioides y sus ejes forman entre sí un ángulo comprendido entre 90º y 180º. 7. 3.-Procedimiento según la reivindicación 2, caracterizado por que la línea que une las cápsulas de los micrófonos es paralela a la pista (25,23). 8. 4.-Procedimiento según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que comprende analizar el sonido captado por los micrófonos (21,22) para identificar el momento, T1, en el que el retraso temporal del sonido captado por ambos cambia de signo. 9. 5.-Procedimiento según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que detectar un primer evento comprende: filtrar paso-alto la señal del primer micrófono (21), medir el nivel de presión sonora en dicha señal, Lp(t), y realizar una detección mediante umbrales sobre Lp(t). 10. 10 6.-Procedimiento según la reivindicación 5, caracterizado por que la frecuencia de filtrado se elige en un rango comprendido entre 5 KHz y 5.2 kHz. 11. 7.-Procedimiento según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, 12. 15 caracterizado por que calcular la potencia sonora, Lw(t), se realiza según un modelo inverso de propagación que considera la divergencia esférica y la atenuación atmosférica del sonido. 13. 8.-Procedimiento según la reivindicación 7, caracterizado por que comprende: filtrar 14. 20 paso-bajo la señal del segundo micrófono (22), medir el nivel de presión sonora de dicha señal, Lp(t), estimar el nivel de potencia acústica asociado, Lw(t), y realizar una detección mediante umbrales sobre Lw(t). 15. 9.-Procedimiento según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, 16. 25 caracterizado por que detectar el segundo evento comprende calcular el momento, T3, en el que la pendiente de Lw(t) cambia su signo a negativo presentando un máximo local. 17. 10.-Procedimiento según la reivindicación 9, caracterizado por que comprende 30 calcular la pendiente de Lw(t) mediante regresión lineal. 18. 11.-Sistema de detección de la activación de la reversa en el aterrizaje de una aeronave caracterizado por que comprende: -un módulo de captación (11) configurado para grabar sonido, que comprende: 19. - un primer micrófono (21) orientado hacia la zona de flotación (25) de la pista 20. 5 de un aeropuerto, -un segundo micrófono (22) orientado hacia la pista de frenada (23) de la pista de un aeropuerto, 21. - un módulo de detección (12,15,15,33,52) configurado para detectar un primer evento si el nivel de presión medida en el primer micrófono (21) supera un primer umbral, Pr1, 22. 10 de presión sonora durante un primer intervalo de tiempo, -un módulo estimador (41,42,43) configurado para estimar la distancia r(t) de los medios de captación (11) a la aeronave (24) a partir del ángulo de procedencia del sonido calculado mediante correlación cruzada, -un módulo de propagación inversa (14) configurado para calcular la potencia sonora, 23. 15 Lw(t), a partir del nivel de presión de sonido medido, Lp(t), y de la distancia estimada, r(t) , -el módulo de detección (12,15,33,52) configurado para detectar un segundo evento si, tras detectar el primer evento, la pendiente de Lw(t) supera un umbral durante un segundo intervalo de tiempo, condición que se cumple en el momento T2 y además, 24. 20 con posterioridad a T2 el nivel de potencia sonora supera un umbral Pot2 durante un tercer intervalo de tiempo, -dos módulos clasificadores (13, 16) encargados de clasificar para identificar el primer evento como aterrizaje de la aeronave y el segundo evento como activación de la reversa mediante la aplicación de técnicas de reconocimiento estadístico de patrones. 25. 12.-Sistema según la reivindicación 11, caracterizado por que los micrófonos (21,22) son cardioides y sus ejes forman entre sí un ángulo comprendido entre 90º y 180º. 26. 13.- Sistema según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores 11 o 12, 27. 30 caracterizado por que comprende analizar el sonido captado por los micrófonos (21,22) para identificar el momento, T1, en el que el retraso temporal del sonido captado por ambos cambia de signo. 28. 14.-Sistema según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores 11 a 13, 35 caracterizado por que detectar un primer evento comprende: filtrar paso-alto la señal del primer micrófono (21), medir el nivel de presión sonora en dicha señal, Lp(t), y realizar una detección mediante umbrales sobre Lp(t). 29. 15.- Sistema según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores 11 a 14, 30. 5 caracterizado por que comprende: filtrar paso-bajo la señal del segundo micrófono (22), medir el nivel de presión sonora de dicha señal, Lp(t), estimar el nivel de potencia acústica asociado, Lw(t) , y realizar una detección mediante umbrales sobre Lw(t). 31. 16.-Sistema según la reivindicación 15, caracterizado por que la frecuencia de filtrado 10 se elige en un rango comprendido entre 100 Hz y 1 kHz. 32. 14 16 33. Fig.�1 34. Fig.�2 35. Fig.�3 36. 14 37. 41 42 38. 22 45 39. Fig.�4 40. 15 41. Fig.�5 42. Fig.�6
