Reivindicaciones

REIVINDICACIONES 1. Un sistema automático de captación de imágenes multiespectrales (10) para digitalizar un objeto (11), que comprende: - una plataforma (1) configurada para recibir un objeto (11); - una unidad de desplazamiento robotizada (4) configurada para moverse dentro de un volumen de espacio donde escanear una pluralidad de regiones del objeto (11); - una unidad de iluminación (3) configurada para emitir luz con una frecuencia de un rango espectral seleccionadle al menos entre un rango espectral de luz visible, un rango espectral de luz infrarroja y un rango espectral de luz ultravioleta, del objeto (11); - una unidad de captación de imágenes (5) montada sobre la unidad de desplazamiento robotizada (4), donde la unidad de captación de imágenes (5) está configurada para captar una imagen digital de una región del objeto (11), enfocada de acuerdo con el rango espectral emitido por la unidad de iluminación (3); - una unidad de procesamiento (2) configurada para controlar coordinadamente la unidad de desplazamiento robotizada (4) y la unidad de captación de imagen (5), y para definir un recorrido de escaneo y una pluralidad de paradas de captación, donde la unidad de procesamiento (2) está configurada además para etiquetar y almacenar las imágenes captadas de cada región del objeto con al menos información de localización espacial y espectral. 2. El sistema (10) según la reivindicación 1 , donde la luz emitida por la unidad de iluminación (3) forma un ángulo seleccionadle respecto de la normal de la región del objeto (11) y adapta su intensidad en función de un conjunto de valores cromáticos obtenidos por la unidad de procesamiento (2) de una imagen captada previamente por la unidad de captación de imágenes (5). 3. El sistema (10) según la reivindicación 1 ó 2, donde la unidad de desplazamiento robotizada (4) comprende: - un primer carril (41) montado sobre la plataforma (1) de manera fija; - un segundo carril (42) montado sobre el primer carril (41) de manera móvil mediante un primer motor (44) paso a paso; - un tercer carril (43) montado sobre el segundo carril (42) de manera móvil mediante un segundo motor (45) paso a paso, donde la unidad de captación de imágenes (3) está montada sobre el tercer carril (43) mediante un tercer motor (46) paso a paso; donde la unidad de procesamiento (2) está eléctricamente conectada con los tres motores (44-46) para controlar individualmente cada motor (44-46). 4. Sistema (10) según la reivindicación 3, donde la plataforma (1) incluye una superficie plana y rígida para apoyar el objeto (11). 5. Sistema (10) según una cualquiera de las reivindicaciones 4 a 5, donde el segundo carril (42) comprende una rueda de apoyo (6) para desplazarse sobre la plataforma (1) manteniendo la distancia de las cámaras al objeto (11). 6. Sistema (10) según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, donde la unidad de captación de imágenes (5) comprende uno o más sensores (51). 7. Sistema (10) según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, donde el recorrido de captura de datos y las paradas de captación se definen de forma que existe una zona de solapamiento entre imágenes captadas correspondientes a dos regiones diferentes. 8. Sistema (10) según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, donde la plataforma (1) comprende un conjunto de marcas de referencia y/o marcas de colorimetría para calibrar la unidad de captación de imágenes (5) y/o la unidad de desplazamiento robotizada (4) con la unidad de procesamiento (2).