Resumen
Thrust measurement device for plasma engines comprising a bed (1), a frame (2), a displacement sensor (7), two mechanisms (3a, 3b) of bars (31, 32, 33, 34, 35 , 36), at least four joints (41, 42, 43, 44) of articulation between the frame (2) and the mechanisms (3a, 3b), where each mechanism (3) together with the frame (2) forms an assembly articulated as a four-bar mechanism by Chebyshev and where the device is configured to measure a thrust exerted by the plasma motor (5) from the measurement of the displacement of said plasma motor (5). (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)
Reivindicaciones
1. 5 2. 10 3. 15 4. 20 5. 25 6. 30 7. 35 8. 1. Dispositivo de medida de empuje para motores de plasma caracterizado por que comprende: una bancada (1), un bastidor (2), un sensor de desplazamiento (7), al menos dos mecanismos (3a, 3b), al menos cuatro juntas (41, 42, 43, 44) de articulación entre el bastidor (2) y los mecanismos (3a, 3b), donde cada mecanismo (3a, 3b) comprende: 9. - una primera barra (31, 34) configurada para unirse con giro loco mediante una unión pivotante (61, 62) a un motor (5) de plasma, donde la unión pivotante (61, 62) está situada en correspondencia con un punto intermedio de la primera barra (31, 34); 10. - una segunda barra (32, 35), unida con giro loco a un primer extremo de la primera barra (31, 34), y unida también con giro loco a una primera junta (41, 43) de articulación con el bastidor (2); 11. - una tercera barra (33, 36), unida con giro loco a un segundo extremo de la primera barra (31, 34), y unida también con giro loco a una segunda junta (42, 44) de articulación con el bastidor (2); 12. donde el dispositivo está configurado para medir un empuje ejercido por el motor (5) de plasma a partir de la medida del desplazamiento de dicho motor (5) de plasma. 13. 2. Dispositivo de medida de empuje para motores de plasma según la reivindicación 1, caracterizado por que comprende un soporte (8) configurado para acomodar y sujetar el motor (5) de plasma y configurado para hacer de intermediación entre las respectivas primeras barras (31, 34) de los mecanismos (3a, 3b) y el motor (5) de plasma, de manera que cada primera barra (31, 34) está configurada para unirse con giro loco mediante su respectiva unión pivotante (61, 62) al soporte (8) del motor (5) de plasma. 14. 3. Dispositivo de medida de empuje para motores de plasma según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el sensor de desplazamiento (7) es un sensor optomecánico. 15. 4. Dispositivo de medida de empuje para motores de plasma según la reivindicación 3, caracterizado por que el sensor de desplazamiento (7) optomecánico es un sensor láser. 16. 5 5. Dispositivo de medida de empuje para motores de plasma según la 17. reivindicación 4, caracterizado por que el sensor de desplazamiento (7) optomecánico láser es un sensor por triangulación. 18. 10 19. 6. Dispositivo de medida de empuje para motores de plasma según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el bastidor (2) está articulado con respecto a la bancada (1). 20. 15 21. 7. Dispositivo de medida de empuje para motores de plasma según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado por que el bastidor (2) está unido de forma fija con respecto a la bancada (1). 22. 8. Dispositivo de medida de empuje para motores de plasma según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que al menos una de las juntas articuladas (41, 42, 43, 44) comprende un resorte de torsión. 23. 20
