Resumen
Electronic device for protection against overturning for agricultural, forestry and public works vehicles composed of a protective structure (2), in the form of an inverted u or t, which performs a circular movement from the abatement position (29) to the position of work. The movement occurs when the electronic control unit of the anti-tilt system (26) detects danger of accident based on the data provided by a set of sensors, including two or more accelerometers (11) and a triaxial inclinometer (12), in combination with the data provided by the vehicle communication system (1) and the rear and front implements (3) and (4). When the electronic control unit of the anti-rollover system (26) detects the risk of an accident, the electromagnet (8) is activated automatically, which allows the action of the activation spring (7) of the safety structure. (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)
Reivindicaciones
1. Dispositivo electrónico de protección frente al vuelco de vehículos agrarios, forestales o de obras públicas caracterizado porque comprende: 2. - una estructura de protección (2) de las del tipo en forma de U invertida o de T 5 3. - un sensor inclinómetro triaxial (11) para la detección del ángulo de inclinación en la dirección transversal y longitudinal del vehículo 4. - dos o más sensores acelerómetros (12) 5. - altavoces (37) 6. - dos o más sensores para la medición del peso del vehículo y de los aperos 10 delanteros (4) y traseros (3) y, en base a sus dimensiones, para el cálculo del centro de gravedad del conjunto vehículo-aperos 7. - dos o más sensores para la medición del deslizamiento y patinamiento de los neumáticos delanteros (13) y traseros (14) 8. - una unidad central de control electrónico del vehículo (15)compatible con el 15 sistema de gestión electrónica del vehículo, con medios para recibir y enviar los datos suministrados por los sensores (38) del vehículo y por las unidades de control electrónico secundarias del vehículo (16) y de los aperos traseros (19) y delanteros (20), con capacidad de calcular el centro de gravedad del vehículo y estimar el riesgo de vuelco en función de los parámetros cinemáticos del 20 movimiento de vehículo 9. - una unidad de control electrónico del sistema antivuelco (26) con medios para la recepción y procesamiento de los datos suministrados por la unidad central de control electrónico del vehículo (15), para la determinación del nivel de estabilidad, y para la activación de señales luminosas y acústicas y para la 25 activación de un mecanismo de despliegue de la estructura de protección antivuelco (2) compuesto a su vez por uno o más electroimanes (8), al menos un soporte de reposo (9), al menos un resorte de sujeción (36), y uno o varios resortes (7) de activación de la estructura de protección antivuelco (2) 10. - un terminal virtual (25) que se comunica con la unidad central de control 30 electrónico del vehículo (15) y con la unidad de control electrónico antivuelco (26) 11. 2. Dispositivo electrónico de protección frente al vuelco según la reivindicación 1 caracterizado porque, para vehículos con cabina, la unidad de control electrónico del sistema antivuelco (26) dispone de medios para el bloqueo momentáneo de las puertas del vehículo durante la situación de riesgo de vuelco. 12. 5 13. 3. Procedimiento para calcular la situación de peligro de vuelco mediante el dispositivo según reivindicaciones 1 y 2 caracterizado por que comprende las siguientes etapas o fases que se realizan de manera iterativa durante el funcionamiento del vehículo: 14. - Determinación del tipo de acoplamiento y de la posición de los aperos (3) y (4), por los sensores de los sistemas elevadores 10 15. - Determinación del nivel de llenado de los aperos a partir de los datos proporcionados por los sensores que miden el peso del vehículo y de los aperos delanteros (4) y traseros (3) y comparación del nivel de llenado determinado anteriormente, con el obtenido al calcular la diferencia entre el nivel de llenado inicial y el producto dosificado, considerando la superficie trabajada y la dosis 15 empleada por unidad de superficie utilizando el dato obtenido mediante la media aritmética, en caso de que no difieran significativamente y avisando al conductor de que el sistema no funciona correctamente en caso contrario 16. - Obtención de las dimensiones del vehículo (1) y de los aperos delanteros (3) y traseros (4), a partir de los datos proporcionados por las unidades de control 20 electrónico de los aperos (19) y (20) o en su defecto introducidos manualmente a través del terminal virtual (25) 17. - Determinación de la velocidad, el patinamiento, el deslizamiento la aceleración, mediante los acelerómetros (12), de cada una de las ruedas delanteras (13) y traseras (14) del vehículo (1) y del peso que gravita sobre cada una de ellas y 25 comparación con la velocidad, el patinamiento, el deslizamiento, la aceleración y el peso del conjunto del vehículo-aperos 18. - Transmisión de las medidas determinadas en las etapas anteriores a las unidades de control electrónico trasera (19), delantera (20), secundarias del vehículo (16) y de los aperos y (19) y (20) de allí, a través del bus vehículo-30 aperos (21) y del bus interno del vehículo (17), hasta la unidad central de control electrónico del vehículo (15) y de allí a la unidad de control electrónico del sistema antivuelco (26) 19. - Determinación en la unidad de control electrónico del sistema antivuelco (26) del centro de gravedad del conjunto vehículo-aperos y del nivel de estabilidad 35 mediante el procesamiento de los datos transmitidos en la etapa anterior y los procedentes del inclinómetro (11), para la determinación del grado de peligro de vuelco del vehículo 20. - En caso de peligro de vuelco del vehículo, activación de señales luminosas (42) mostradas en terminal virtual (25) y acústicas (41), a través de los altavoces (37) 5 con una intensidad creciente y proporcional al nivel de peligro, y superado un determinado umbral, activación de los resortes (7) para la elevación de la estructura de protección (2) en vehículos sin cabina o de bloqueo de puertas momentáneo en el caso de vehículos con cabina.
